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公开(公告)号：CN208593487U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821236463.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于3D打印技术的仿生式四足机器人，由足关节、腰关节和躯体结构构成，关节由小腿、第一舵机和大腿形成，小腿、第一舵机和大腿之间彼此固定连接；腰关节由大腿、第二舵机和腰部形成，大腿、第二舵机和腰部彼此之间固定连接；躯体结构由下底板、上底板和腰部形成，下底板、上底板和腰部之间彼此固定连接；其中，足关节从下到上小腿对称的U板螺钉孔与第一舵机通过螺钉连接，第一舵机与大腿上的大腿螺钉孔之间通过螺钉连接；腰关节从外到内大腿的大腿螺钉孔与第二舵机通过螺钉连接，第二舵机与腰部上的螺钉孔螺钉连接；躯体从下到上下底板与腰部螺钉连接，腰部上的螺钉孔与第三舵机通过螺钉连接，第三舵机与上底板的上板螺钉孔螺钉连接。
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