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公开(公告)号：CN113298952B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110652559.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维计算机视觉领域，具体涉及到一种基于数据扩容与相似性度量的面向残缺点云分类网络。本发明要解决的问题是如何将将完整的点云分类网络扩展到残缺点云，从而为面向残缺点云的分类问题提供优秀的解决方案。为此本发明在传统的基于点的分类网络的基础上，针对残缺点云提出了一种新的分类网络IPC‑Net，可以基于数据扩容及相似性度量解决残缺点云分类精度低及网络鲁棒性差的问题，此外利用辅助损失函数结合注意力机制帮助解决相关问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240046B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110611831.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/583 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和自然语言处理领域，具体涉及的是一种基于知识的视觉问答任务下的多模态信息融合方法。本发明将外部知识作为一个单独的模态，拓展了基于知识的视觉问答的思路；使用纯正的注意力方法将自然语言问题、图像和三元组形式的知识这三个模态进行深层的融合，为基于知识的视觉问答任务提供了新颖有效地解决方案，本发明提出的多模态融合技术不局限于基于知识的视觉问答任务，可以将其扩展到其他多模态任务当中去；使用新颖有效地位置编码方法为图像的位置进行编码，比传统方法中不利用图像位置信息或者使用图像区域坐标作为位置信息，本发明中的位置编码更加有效，可以高效的解决基于知识的视觉问答任务中跟图像位置相关的问题。
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公开(公告)号：CN113240046A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110611831.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/583 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和自然语言处理领域，具体涉及的是一种基于知识的视觉问答任务下的多模态信息融合方法。本发明将外部知识作为一个单独的模态，拓展了基于知识的视觉问答的思路；使用纯正的注意力方法将自然语言问题、图像和三元组形式的知识这三个模态进行深层的融合，为基于知识的视觉问答任务提供了新颖有效地解决方案，本发明提出的多模态融合技术不局限于基于知识的视觉问答任务，可以将其扩展到其他多模态任务当中去；使用新颖有效地位置编码方法为图像的位置进行编码，比传统方法中不利用图像位置信息或者使用图像区域坐标作为位置信息，本发明中的位置编码更加有效，可以高效的解决基于知识的视觉问答任务中跟图像位置相关的问题。
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公开(公告)号：CN109884648A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910186053.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明属于定位搜寻声呐设备领域，具体涉及一种飞机黑匣子定位搜寻声呐设备；包括搜寻声呐组合基阵、实时信息处理分系统以及搜寻声呐主控系统。本发明通过在搜寻平台上安装搜寻声呐组合基阵、实时信息处理分系统以及搜寻声呐主控系统，可依次实时实现对黑匣子声信标信号的侦听、测向及精确定位，同时为搜寻平台提供导航信息，实现对黑匣子的快速、有效搜寻。本发明适用于水中失事飞机在失事后的初期阶段对飞机黑匣子的快速搜寻，在深海水域可安装在潜航器上使用，而在浅水水域还可安装于水面舰船上进行搜寻作业，专用性强，功能丰富，平台适应性强，同时本发明声呐设备的探测、定位、搜寻工作采用一套设备完成，协同搜寻能力更强，搜寻成功率高。
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公开(公告)号：CN116754177A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310553811.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模拟恶劣海况下船舶运动的试验装置及试验方法，属于船舶波浪载荷试验技术领域。本发明解决了现有的恶劣海况波浪载荷试验技术对恶劣海况下的大波高、畸形波、破碎波等实际海况下的真实波浪模拟程度不足的问题。造波系统包括位于水槽内一端部且沿水槽长度方向摆动的造波板及驱动造波板摆动的驱动组件，非线性波发生系统包括顶波杆及若干喷气管道，顶波杆沿水槽宽度方向布置且通过高度调节组件沿水槽高度方向滑动设置，若干喷气管道均开设在水槽底部。能够实现恶劣海况下畸形波和非线性波浪中水气混合流场的模拟和载荷的精确测量，可进行的实验类型丰富，功能多样，可以替代造价高昂且租赁费用高的一般船模拖曳水池。
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公开(公告)号：CN113298952A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110652559.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维计算机视觉领域，具体涉及到一种基于数据扩容与相似性度量的面向残缺点云分类网络。本发明要解决的问题是如何将将完整的点云分类网络扩展到残缺点云，从而为面向残缺点云的分类问题提供优秀的解决方案。为此本发明在传统的基于点的分类网络的基础上，针对残缺点云提出了一种新的分类网络IPC‑Net，可以基于数据扩容及相似性度量解决残缺点云分类精度低及网络鲁棒性差的问题，此外利用辅助损失函数结合注意力机制帮助解决相关问题。
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