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公开(公告)号：CN101859105A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010203536.5
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 刘胜 , 李冰 , 江娜 , 李高云 , 傅荟璇
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种船舶航向控制系统故障在线预报方法。(1)选择故障模式；(2)获取故障模式下航向角数据；(3)训练航向角实时预报模型；(4)进行航向角实时预报；(5)对航向角预报值的偏差进行统计分析，判断船舶航向控制系统是否发生故障；(6)显示船舶航向控制系统预报的故障。本发明的方法可以避免局部极值问题和出现故障的不客观性，并提供一个友好交互的人机界面。
