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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115792806A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211585678.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 非合作线谱分布式水声定位方法，本发明涉及分布式水声定位方法。本发明的目的是为了解决现有分布式水声定位方法利用观测到的目标辐射信号频率随时间的变化，基于单个观测节点即可获得匀速直线运动目标距离的无偏估计，但不能实现目标位置估计，无法获取目标运动轨迹的问题。非合作线谱分布式水声定位方法过程为：步骤1：构建分布式定位模型；步骤2：求解目标运动轨迹与各个测量单元之间的致近点距离；步骤3：利用步骤2求解的致近点距离解算出匀速直线运动轨迹的斜率和截距，得出匀速直线运动目标的运动轨迹。本发明用于分布式水声定位领域。
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公开(公告)号：CN111427029A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010333540.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提出一种多功能测试分析声模拟器的设计与实现方法，所述方法包括根据用户选择启动目标模拟功能模块、信号采集与分析功能模块、复盘分析模块及声线绘制模块。通过显控界面进行参数配置及运行结果显示，启动辅助模块帮助系统完成既定工作。数据传输至发射机箱进行信号发射工作。本发明设计并实现的一种多功能测试分析声模拟器，集成了声呐设备外场试验所需的多种实用功能，具有良好的人机交互界面，对于提高实验效率、节约实验成本有着重要意义。
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公开(公告)号：CN117135184A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311088082.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L67/12 , H04L69/164 , H04L69/163 , H04L69/165 , H04L49/109 , H04L67/568 , G06F13/42
Abstract: 基于网络通信和SRIO技术的水下无人航行器数据转存系统，它属于通信技术领域。本发明解决了采用UDP协议进行网络通信时存在的通信可靠性差的问题。本发明的系统包括数据接收转发模块和UUV平台，数据接收转发模块包括矢量阵、AMC759板卡、SRIO总线、信号处理单元；AMC759板卡用于接收矢量阵上传的原始数据和log日志数据，并将接收的原始数据和log日志数据通过SRIO总线传输至信号处理单元；UUV平台用于控制AMC759板卡和信号处理单元下达平台指令信息；信号处理单元用于对接收的原始数据和log日志数据进行解算，解算结果和平台指令信息通过SRIO总线发送给AMC759板卡；AMC759板卡还用于将信号处理单元的解算结果和平台指令信息上传至UUV平台。本发明的系统可以应用于UUV数据转存。
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公开(公告)号：CN115792806B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211585678.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 非合作线谱分布式水声定位方法，本发明涉及分布式水声定位方法。本发明的目的是为了解决现有分布式水声定位方法利用观测到的目标辐射信号频率随时间的变化，基于单个观测节点即可获得匀速直线运动目标距离的无偏估计，但不能实现目标位置估计，无法获取目标运动轨迹的问题。非合作线谱分布式水声定位方法过程为：步骤1：构建分布式定位模型；步骤2：求解目标运动轨迹与各个测量单元之间的致近点距离；步骤3：利用步骤2求解的致近点距离解算出匀速直线运动轨迹的斜率和截距，得出匀速直线运动目标的运动轨迹。本发明用于分布式水声定位领域。
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公开(公告)号：CN111427029B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010333540.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提出一种多功能测试分析声模拟器的设计与实现方法，所述方法包括根据用户选择启动目标模拟功能模块、信号采集与分析功能模块、复盘分析模块及声线绘制模块。通过显控界面进行参数配置及运行结果显示，启动辅助模块帮助系统完成既定工作。数据传输至发射机箱进行信号发射工作。本发明设计并实现的一种多功能测试分析声模拟器，集成了声呐设备外场试验所需的多种实用功能，具有良好的人机交互界面，对于提高实验效率、节约实验成本有着重要意义。
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