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公开(公告)号：CN112217678B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011097353.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L41/044 , H04L41/14 , H04L41/0806 , H04L41/0823 , H04L41/0816 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供一种基于量子帝王蝶优化机制的双层异构网络频谱分配方法，包括：建立双层异构网络系统模型；得到帝王蝶的整数编码位置；计算所有帝王蝶的适应度值，得到全局最优量子位置及其对应的全局最优位置；对帝王蝶种群排序，分为两个帝王蝶子种群；更新子种群中每个帝王蝶个体的过渡量子位置；合并两个新生成的子种群为一个新的过渡种群，更新帝王蝶种群的量子位置，计算量子帝王蝶的适应度值，更新全局最优量子位置和全局最优位置；判断是否达到最大迭代次数，若是则输出全局最优量子位置和全局最优位置，全局最优位置即为频谱分配的最佳方案；否则令迭代次数加1，返回进行新一轮的迭代。本发明解决整数离散优化的双层异构网络频谱分配问题。
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公开(公告)号：CN112036453B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010816157.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于量子犀牛搜索机理的盲源分离方法，设计了基于两种不同的独立性判据设计的混合优化目标函数，即基于最大化峰度和最大化负熵两种独立性判据设计混合优化目标函数，赋予两种判据相应的权重系数，可以根据混合优化目标函数值随权重系数的变化情况判断出智能计算方法的最佳判据，从而得到更加精确的盲源分离结果。进而设计了一种基于量子犀牛搜索机理及混合优化目标函数的盲源分离方法。本发明所设计的方法可以实现混叠信号的盲源分离，具有收敛速度快、分离精度高、性能稳定等优势，拥有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101719068A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN201010032424.8
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供的是一种面向计数类循环的C-to-VHDL映射方法及映射装置。装置由产生循环关键变量的计数器，根据比较运算结果决定是否进行循环体内运算的比较器，根据选择开关值获取循环体外的数据值或循环体内运算结果反馈值的选择器，执行循环体内的运算操作的运算器组成。将C语言实现的计数类循环程序自动转换成能在Xilinx系列FPGA上实现的VHDL程序。该方法以时序电路为基础，通过分离循环的控制信号与使能输出信号，提前循环控制，将C语言中的计数类循环分解为一种时钟频率较高的循环基本模块。通过对多个高频的循环基本模块的组合，可实现多种形式的C语言循环。
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公开(公告)号：CN112039820A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010816144.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种量子象群机制演化BP神经网络的通信信号调制识别方法，设计了加权Myriad滤波器结合所设计特征参数的数据集，进而利用量子象群机制来演化BP神经网络，获得神经网络的最优系统参数，使用具有最优权值和阈值的BP神经网络作为分类器对冲击噪声背景下的通信信号调制方式进行高效识别。所设计的方法可以在冲击噪声环境下得到最优的网络参数和分类识别效果，从而在冲击噪声和低混合信噪比等恶劣环境下获得较高识别率，突破现有神经网络调制识别的应用极限。
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公开(公告)号：CN102353802A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110183211.X
申请日：2011-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法，包括如下步骤：采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面，在圆平面上建立笛卡尔坐标系obxbybzb，以obzb轴为初始轴逆时针方向旋转，间隔400划分整个圆周平面，确定九个加速度计的安装位置点，将安装好加速度计的圆平面即全加速度计惯性测量转置安装到运动载体上，且坐标系obxbybzb与运动载体坐标系相一致，运动载体在运动过程中，实时采样九个加速度计测量输出，进行运动载体的角速度实时解算，从而获得运动载体角速度。本发明在目前陀螺仪性能受限情况下，为大角速度、强机动类运动载体的制导系统提供角速度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112184594B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011096372.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种量子牧群机制自动演化PCNN的图像去噪方法，包括：根据椒盐噪声或高斯噪声的影响，得到含噪图像；对噪声污染后图像的进行强噪声滤波；计算自适应滤波窗口尺寸；建立自动演化PCNN图像滤波模型；初始化量子自私牧群的量子位置并设定参数；计算每个个体的适应值和生存价值；使用量子旋转门更新牧群领导者、牧群优势追随者、劣势追随者、牧群叛逃者以及捕食者的量子位置；判断是否达到量子牧群的最大迭代次数，是则终止迭代，返回最优参数；否则继续执行步骤六；输出牧群和捕食者的全局最优位置，并比较二者的生存价值，得出s个最优参数代入PCNN中，激活PCNN得到滤波图像并输出。本发明极大的提高了系统求解关键最优参数的效率和质量。
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公开(公告)号：CN112036453A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010816157.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于量子犀牛搜索机理的盲源分离方法，设计了基于两种不同的独立性判据设计的混合优化目标函数，即基于最大化峰度和最大化负熵两种独立性判据设计混合优化目标函数，赋予两种判据相应的权重系数，可以根据混合优化目标函数值随权重系数的变化情况判断出智能计算方法的最佳判据，从而得到更加精确的盲源分离结果。进而设计了一种基于量子犀牛搜索机理及混合优化目标函数的盲源分离方法。本发明所设计的方法可以实现混叠信号的盲源分离，具有收敛速度快、分离精度高、性能稳定等优势，拥有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102353802B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110183211.X
申请日：2011-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法，包括如下步骤：采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面，在圆平面上建立笛卡尔坐标系obxbybzb，以obzb轴为初始轴逆时针方向旋转，间隔400划分整个圆周平面，确定九个加速度计的安装位置点，将安装好加速度计的圆平面即全加速度计惯性测量转置安装到运动载体上，且坐标系obxbybzb与运动载体坐标系相一致，运动载体在运动过程中，实时采样九个加速度计测量输出，进行运动载体的角速度实时解算，从而获得运动载体角速度。本发明在目前陀螺仪性能受限情况下，为大角速度、强机动类运动载体的制导系统提供角速度信息。
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公开(公告)号：CN101629806B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072336.8
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供的是一种结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法。在平面内标定非线性CDD摄像机参数；调整好步进电动机、激光发射器与摄像机的相对位置关系，使之满足步进电动机轴与水平面成垂直关系，CCD摄像机的光心与线激光发射器的发射点在垂直面上严格共面，激光发射器的发射光线形成的平面与水平面垂直；利用采集的图像信息，结合装置的三角形结构得到目标物的三维坐标。本发明采用激光发射器增加辅助的定位信息，弥补了单目视觉没有经过精确的计算导致定位精度不准确的缺点，避免了双目视觉中立体匹配困难的问题。步进电动机的引用，可以很方便地进行三角法中角度的测量，并且没有积累误差，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN112039820B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010816144.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种量子象群机制演化BP神经网络的通信信号调制识别方法，设计了加权Myriad滤波器结合所设计特征参数的数据集，进而利用量子象群机制来演化BP神经网络，获得神经网络的最优系统参数，使用具有最优权值和阈值的BP神经网络作为分类器对冲击噪声背景下的通信信号调制方式进行高效识别。所设计的方法可以在冲击噪声环境下得到最优的网络参数和分类识别效果，从而在冲击噪声和低混合信噪比等恶劣环境下获得较高识别率，突破现有神经网络调制识别的应用极限。
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