公开(公告)号：CN116422163A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310332346.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵方波 ,  陈红旭 ,  刘旸 ,  杨智超 ,  蒋筱钰 ,  耿成宝 ,  李治国

IPC: B01D71/06 ,  B01D69/02 ,  B01D67/00 ,  B01D61/14 ,  B01D61/20

Abstract: 本发明公开了一种两性离子结构和苯并咪唑结构联合改性超滤膜的方法，涉及超滤膜技术领域。包括以下步骤：S1、通过低温缩聚‑季铵化反应合成一种含有两性离子结构和苯并咪唑结构的聚芳基醚恶二唑改性剂；S2、将上述改性剂、高分子膜基质材料和膜改性剂加入到有机溶剂中，搅拌反应得到均匀的铸膜液，浇铸成型。本发明提供的一种两性离子结构和苯并咪唑结构联合改性超滤膜的方法，通过浸没沉淀相转化法制备出两性离子结构和苯并咪唑结构联合改性超滤膜，制得的改性超滤膜具有良好的水处理性能、亲水性、抗污染和抗菌性能。

公开(公告)号：CN118437168A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410554464.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵方波 ,  陈红旭 ,  杨智超

IPC: B01D71/56 ,  B01D61/00 ,  B01D67/00 ,  C02F1/44 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明公开了一种含有咪唑结构的原位抗菌聚酰胺纳滤膜的制备方法，涉及纳滤膜技术领域。包括以下步骤：S1、将高分子膜基质材料，膜改性剂和有机溶剂通过相转化法制备纳滤膜的基膜；S2、通过酰胺化和环化反应合成一种含有咪唑结构和端氨基结构的双咪唑啉水相单体；S3、将上述水相单体与有机相单体在上述基膜上通过界面聚合制备原位抗菌纳滤膜。本发明提供的一种原位抗菌纳滤膜的制备方法，通过界面聚合法制备出含有咪唑结构的抗菌型聚酰胺纳滤膜，制得的新型原位抗菌纳滤膜对二价离子和有机污染物具有良好的截留能力，同时还呈现高抗污染和抗菌性能。

公开(公告)号：CN117215320A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311001454.6

申请日：2023-08-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许江涛 ,  张玉明 ,  王少博 ,  寇家乐 ,  沈财旭 ,  安科宇 ,  董元昊 ,  冯文皓 ,  杨智超 ,  吕红庆 ,  宋海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种自抗扰制导控制一体化设计方法，包括如下步骤：基于混合坐标法，利用动量定理与动量矩定理，建立质心动力学方程与运动学方程，绕质心转动动力学方程与运动学方程；建立飞行器加速度在弹道坐标系的分量与三通道角速率之间的关系，通过当地弹道倾角指令值与实际值之差以及航向角指令值与实际值之差，建立制导控制一体化模型外环；改进绕质心转动动力学方程，实现力矩在三通道的分配，并且考虑Anti‑windup反馈项，建立制导控制一体化模型内环，进而建立了完整的制导控制一体化模型；采用自抗扰控制方法结合Anti‑windup结构进行了一体化控制律设计，对于模型中的不确定项以及外界环境干扰项利用状态观测器估计与补偿，提高抗干扰能力。