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公开(公告)号:CN101883425A
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN201010191303.8
申请日:2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于熵权灰关联的目标跟踪与识别装置及方法。由传感器网络、串口芯片、可编程逻辑器件FPGA、数字信号处理器DSP和存储芯片SDRAM组成。数字信号处理器DSP对数据进行熵权化、灰关联、目标状态更新和目标识别。可编程逻辑器FPGA对串口芯片传来的数据进行数据预处理,并且控制数字信号处理器DSP和串口芯片的通信。串口芯片将传感器网络的数据传送给可编程逻辑器件FPGA。存储器SDRAM负责存储目标跟踪与识别的结果。本发明利用传感器网络提供的目标特征信息,得出熵权灰关联度,进行对目标的状态更新和身份识别,在传感器出现故障,或者目标丢失的情况下,仍然保持对目标的跟踪与识别。