公开(公告)号：CN103970023A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410083154.1

申请日：2014-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  邢博闻 ,  张兰勇 ,  张玉廷 ,  李莉红

IPC: G05B17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析的船舶舵机等效性分析方法。本发明包括：建立指标评价体系；对具体指标进行相似度计算；对评价体系各层指标权重进行计算；计算全系统相似度。该方法理论清晰，便于操作，能够较好地应用于实际系统的等效性研究过程中，并可以推广到其他系统中，适用性广泛。

公开(公告)号：CN103902818A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410098152.X

申请日：2014-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  张兰勇 ,  张玉廷 ,  邢博闻 ,  李莉红

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种随机粗糙海面上的运动目标电磁干扰分析方法，其特征在于：步骤1：分层计算随机粗糙海面的电磁散射；步骤2：采用计算电磁学方法，并配置运动边界条件，计算运动目标与分层随机粗糙海面的复合电磁辐射；步骤3：计算分层随机粗糙海面与上方目标的复合电磁辐射。

公开(公告)号：CN102298348A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110186571.5

申请日：2011-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  余辰光 ,  李冰 ,  屈阳 ,  李莉红

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种能改善船舶航向与横摇控制效果的船舶舵与翼舵或鳍与翼鳍联合控制系统数字控制器及方法。数字控制器由三片DSP控制器做主控电路，由电源接口电路、复位电路、外中断电路、JTAG电路、时钟电路构成；电源接口电路与主控电路电源管脚相连；复位电路引脚7与主控电路引脚176相连；JTAG电路引脚9、11与主控电路引脚193相连；外中断电路引脚29、30与主控电路引脚7、2相连；时钟电路的可编程时钟发生器引脚5、6与主控电路引脚204、78相连，锁相环晶振引脚3与主控电路引脚202相连；通过异步收发器UART与上下位机通信；本发明还包括联合控制系统数字控制器的控制方法。本发明采用舵与翼舵或鳍与翼鳍综合协调控制可以改善船舶航向与横摇控制效果，提高系统可靠性和适航性。