公开(公告)号：CN114415513A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210060561.5

申请日：2022-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯志光 ,  李睿兵 ,  张勋

IPC: G05B13/04

Abstract: 双连续搅拌釜反应器的自适应模糊分散控制方法、系统、存储介质及设备，它属于双连续搅拌釜反应器系统控制技术领域。本发明解决了传统约束控制算法中参数难获取、跟踪控制精度低的问题。本发明引入了一种新的非线性状态依赖函数来防止状态约束被破坏，完全移除了虚拟控制器的可行性条件。基于非线性状态依赖函数对原始系统转换后，不再需要对系统中未知控制增益进行保守性假设，在实际工业应用中，该控制策略更实用。本发明方法不仅为系统施加了状态约束域，而且移除了虚拟控制器的可行性条件，大大的降低了控制器参数获取的难度，提高了跟踪控制精度。本发明方法可以应用于双连续搅拌釜反应器系统的控制。

公开(公告)号：CN114415513B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210060561.5

申请日：2022-01-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯志光 ,  李睿兵 ,  张勋

IPC: G05B13/04

Abstract: 双连续搅拌釜反应器的自适应模糊分散控制方法、系统、存储介质及设备，它属于双连续搅拌釜反应器系统控制技术领域。本发明解决了传统约束控制算法中参数难获取、跟踪控制精度低的问题。本发明引入了一种新的非线性状态依赖函数来防止状态约束被破坏，完全移除了虚拟控制器的可行性条件。基于非线性状态依赖函数对原始系统转换后，不再需要对系统中未知控制增益进行保守性假设，在实际工业应用中，该控制策略更实用。本发明方法不仅为系统施加了状态约束域，而且移除了虚拟控制器的可行性条件，大大的降低了控制器参数获取的难度，提高了跟踪控制精度。本发明方法可以应用于双连续搅拌釜反应器系统的控制。