公开(公告)号：CN119796451A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510042761.1

申请日：2025-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王童 ,  刘星 ,  邱博古 ,  周志祥 ,  李政阳 ,  姚峰 ,  张铭钧

IPC: B63G8/24 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种液压电磁双驱动的多工况快速抛载装置及应用，包括安装架，安装架中间连接有杠杆底座，杠杆底座中间通过销轴连接有交叉布置的电磁驱动抛载杠杆和液压驱动抛载杠杆，两个交叉布置的杠杠中间悬挂着压载，两个杠杆的另一端分别由电磁抛载单元和液压抛载单元中的部件来支撑，无论电磁抛载单元和液压抛载单元哪一个释放其支撑的杠杆，都会破坏底座上悬挂压载的交叉结构从而使压载释放，并且液压抛载单元连接有先导阀可以实现液压阀门的快速开启，提高液压驱动抛载的快速性。本发明能在多种工况下快速完成对压载的抛弃，实现完成在正常工况、主动应急工况、被动应急工况等情况的抛载，其大大保证了载人潜水器和水下机器人等装置的安全。