公开(公告)号：CN118011324A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410169719.1

申请日：2024-02-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王燕 ,  李东育 ,  郝宇 ,  李想 ,  李娜 ,  梁国龙

IPC: G01S5/24

Abstract: 一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，它属于长基线水声定位技术领域。本发明的目的是为了提高长基线水声定位的精度。本发明采取的技术方案为：步骤一、确定出包含阵元个数大于等于3的全部阵元组合；再分别计算出每个阵元组合的水平精度因子；步骤二、按照水平精度因子由小到大的顺序，将各水平精度因子对应的阵元组合依次作为第1个阵元组合、第2个阵元组合、…、第M个阵元组合；步骤三、利用卡尔曼滤波器预测目标位置；步骤四、将各个阵元组合的解算结果与卡尔曼滤波器的预测结果进行对比，获得最终的目标定位结果。本发明方法可以应用于长基线水声定位技术领域。

公开(公告)号：CN116840786A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310838653.6

申请日：2023-07-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李娜 ,  王燕 ,  李东育 ,  邹男 ,  付进 ,  梁国龙 ,  尹慕泽 ,  金佳苗

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/22

Abstract: 一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法，它属于水声定位领域。本发明解决了现有声线修正方法用于辅助定位时的实时性差的问题。本发明方法采用声线修正对声速进行补偿，根据测量传播时延求取的有效声速代替固定声速值进行解算，提高了后续定位的精度。而且获得测量传播时延后，通过查找有效声速表就可以获得声速，提高了获取声速的效率，克服了现有方法用于辅助定位时的实时性差的问题，进而提高了定位的实时性。本发明方法可以应用于水声定位领域。