Patent search ap:("哈尔滨工程大学") AND inv:"朱宇轩" Page 1

1.

发明公开
一种INS/USBL非线性紧组合综合校正方法无效

公开(公告)号：CN109828296A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910177074.5

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 , 董萍 , 李亮 , 范世龙 , 王诺 , 朱宇轩

IPC: G01S19/47 , G01S19/23

Abstract: 本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种INS/USBL非线性紧组合综合校正方法，包括以下步骤：利用惯导的速度误差、位置误差、姿态角误差以及超短基线的入射角误差、测距精度误差作为状态量建立非线性状态方程，超短基线参数加入INS/USBL综合校正系统的状态量中建立USBL的误差模型，与INS的非线性误差模型共同构成INS/USBL综合校正系统的状态方程，使得入射角误差及测距误差得到补偿。本发明能够有效解决INS/USBL松组合导航利用绝对位置做观测信息存在导航精度较低，且噪声异常引起抗干扰能力弱的问题。

Patent Agency Ranking