公开(公告)号：CN119740691A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411789613.8

申请日：2024-12-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 廖煜雷 ,  贾琪 ,  吴泓达 ,  唐浩天 ,  刘竟成 ,  曲兆红 ,  王力峰 ,  刘咏璐 ,  史健 ,  陈晓亮

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/215 ,  G06F16/29 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明属于海洋环境建模与预测技术领域，具体涉及基于在线观测的局部海洋环境场信息预测模型的修正方法、程序、设备及存储介质。本发明通过环境感知模块在一段时间内持续获取观测栅格内的海洋环境场信息，得到观测栅格的海洋环境场信息真实值时间序列，进而构建自适应ARIMA模型，并通过自适应ARIMA模型获取观测栅格未来一段时间内的海洋环境场信息观测估计值时间序列；根据观测栅格的海洋环境场信息真实值与观测估计值，进而计算预测误差并确定其时空影响范围，最后结合预测偏差时间序列与邻域偏差模型对相关栅格的海洋环境场信息预测值进行修正。

公开(公告)号：CN119469152A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411601551.3

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 廖煜雷 ,  贾琪 ,  吴泓达 ,  唐浩天 ,  张明 ,  曲兆红 ,  史健 ,  陈晓亮 ,  刘咏璐

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及考虑时空环境变化的海洋机器人能源优化路径规划方法、程序、设备及存储介质。为了克服海洋机器人在长航时任务中，由于海洋环境的动态变化而导致的路径规划效率低下、续航能力差的问题。本发明先是构建能源评价函数，进而利用改进的Lazy Theta*算法对海洋环境地图中进行动态扩展与优化，确保在复杂环境下，海洋机器人能够维持相对最优的能源利用状态，实现快速高效的路径规划，从而提升海洋机器人的续航性能和工作效率。