公开(公告)号：CN116678404B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310675469.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 方时铮 ,  奔粤阳 ,  赵玉新 ,  李倩 ,  龚胜 ,  李帅阳 ,  李恒 ,  邓子豪 ,  李紫璇 ,  房好文

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种基于多重傅里叶线性组合器的舰船升沉测量方法，属于升沉测量领域，包括：通过捷联式惯性导航系统获取载体坐标系下的垂向加速度并对其进行N点快速傅里叶变换，得到海浪涌动的相关频域信息；构建垂速综合滤波器，对垂向加速度进行滤波并得到垂向速度；通过KF‑BMFLC拟合模型对垂向速度进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的垂向速度进行幅相补偿，得到目标垂向速度；构建升沉综合滤波器，对目标垂向速度进行滤波得到升沉位移；通过KF‑BMFLC拟合模型对升沉位移进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的升沉位移进行幅相补偿，得到目标升沉位移。适用于需要高精度的测量和控制场景。

公开(公告)号：CN116678404A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310675469.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 方时铮 ,  奔粤阳 ,  赵玉新 ,  李倩 ,  龚胜 ,  李帅阳 ,  李恒 ,  邓子豪 ,  李紫璇 ,  房好文

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种基于多重傅里叶线性组合器的舰船升沉测量方法，属于升沉测量领域，包括：通过捷联式惯性导航系统获取载体坐标系下的垂向加速度并对其进行N点快速傅里叶变换，得到海浪涌动的相关频域信息；构建垂速综合滤波器，对垂向加速度进行滤波并得到垂向速度；通过KF‑BMFLC拟合模型对垂向速度进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的垂向速度进行幅相补偿，得到目标垂向速度；构建升沉综合滤波器，对目标垂向速度进行滤波得到升沉位移；通过KF‑BMFLC拟合模型对升沉位移进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的升沉位移进行幅相补偿，得到目标升沉位移。适用于需要高精度的测量和控制场景。