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发明公开
一种方位变化率约束下的基于DBSCAN聚类的轨迹维持方法审中-实审

公开(公告)号：CN118169634A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410285455.6

申请日：2024-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 , 惠晨昕 , 梁国龙 , 郝宇 , 王晋晋 , 邹男

IPC: G01S5/02 , G01C21/20

Abstract: 一种方位变化率约束下的基于DBSCAN聚类的轨迹维持方法，它属于多目标纯方位跟踪领域。本发明解决了在目标邻近场景下，采用现有聚类算法的数据关联效果差的问题。本发明首先对当前时刻的目标状态进行估计并计算每个粒子估计的状态对应的权值；再提取上一时刻的所有聚类结果，并根据上一时刻的聚类结果和权值计算任意两个聚类中心的差值，并将差值与目标邻近门限进行比较，根据比较结果得到当前时刻的初始聚类结果，再基于初始聚类结果对粒子群估计的状态进行基于密度的聚类，得到当前时刻的最终聚类结果，通过本发明的聚类方法显著提升了数据关联的效果；最后根据聚类结果与历史轨迹进行轨迹判决。本发明方法可以应用于多目标纯方位跟踪。

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