-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103616697B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310652190.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器，通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像，在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理，估计目标方位，然后根据处理结果生成改进的水下激光器系统参数，并使用该参数调整水下激光器设置，再次对目标进行成像。经过多次自动调整，该系统最终可获取清晰的目标图像。同时该系统通过扩展，可连接PC机来实时监测系统的图像处理结果。本发明适用于水下目标的自动探测，同时还可进行水下激光图像处理算法以及水下激光器自动控制算法的开发与调试。
-
公开(公告)号：CN103616697A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652190.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器，通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像，在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理，估计目标方位，然后根据处理结果生成改进的水下激光器系统参数，并使用该参数调整水下激光器设置，再次对目标进行成像。经过多次自动调整，该系统最终可获取清晰的目标图像。同时该系统通过扩展，可连接PC机来实时监测系统的图像处理结果。本发明适用于水下目标的自动探测，同时还可进行水下激光图像处理算法以及水下激光器自动控制算法的开发与调试。
-
公开(公告)号：CN103513252B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310459928.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统，包括电子舱和声学图像传感器探头两部分，其中，电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组；显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息；开关组控制系统工作模式的切换，起人机交互的作用；电池组确保系统在蛙人远离基岸或无法通过外接电源供电时也满足使用需要；声学图像传感器探头用于获取水下环境(含目标)的声图像。本发明具有操作简单、便于携带的特点，适用于蛙人的水下作业，有效地扩展蛙人潜水作业的观测范围，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN103577808A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556343.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种蛙人识别方法，该方法包括：对蛙人图像进行预处理、特征提取和目标识别。对蛙人图像进行噪声去除、目标分割，对分割后蛙人图像进行形态学操作，对处理后图像进行连通区域标记，计算标记后的每一个连通区域的面积，将面积小的小区域去除，对去除小面积区域后的蛙人图像，其剩下的每一个连通区域可以映射到原始灰度图像上去，从而可以得到原始灰度图像的灰度分割。利用此方法，能够有效地将蛙人从原始图像中分离出来。
-
公开(公告)号：CN103513252A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310459928.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统，包括电子舱和声学图像传感器探头两部分，其中，电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组；显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息；开关组控制系统工作模式的切换，起人机交互的作用；电池组确保系统在蛙人远离基岸或无法通过外接电源供电时也满足使用需要；声学图像传感器探头用于获取水下环境(含目标)的声图像。本发明具有操作简单、便于携带的特点，适用于蛙人的水下作业，有效地扩展蛙人潜水作业的观测范围，提高作业效率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.031 seconds)
