公开(公告)号：CN111398902A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010167608.9

申请日：2020-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  黄天凤 ,  彭秋莹 ,  裴雨晴 ,  梅继丹

IPC: G01S5/22

Abstract: 一种直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法，本发明涉及直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法。本发明的目的是为了解决现有水声被动探测中，直线型三元阵存在左右舷模糊，以及直线型三元阵被动测距测向方位模糊的问题。过程为：1、通过阵元1与阵元2之间，阵元1与阵元3之间，阵元2与阵元3之间利用互相关法得到时延差的估值；2、对时延差的估值进行时延精测，得到精确的时延差，建立与三阵元的距离差之间的关系；3、比较τ32和τ13的大小，进行左右舷判断；4、计算得到入射角，对入射角进行修正，得到修正后的的角度测量值；5、根据几何关系和泰勒展开公式求得声源与直角三角形阵底边中点的距离。本发明用于水声被动定位处理领域。

公开(公告)号：CN111398902B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010167608.9

申请日：2020-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  黄天凤 ,  彭秋莹 ,  裴雨晴 ,  梅继丹

IPC: G01S5/22

Abstract: 一种直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法，本发明涉及直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法。本发明的目的是为了解决现有水声被动探测中，直线型三元阵存在左右舷模糊，以及直线型三元阵被动测距测向方位模糊的问题。过程为：1、通过阵元1与阵元2之间，阵元1与阵元3之间，阵元2与阵元3之间利用互相关法得到时延差的估值；2、对时延差的估值进行时延精测，得到精确的时延差，建立与三阵元的距离差之间的关系；3、比较τ32和τ13的大小，进行左右舷判断；4、计算得到入射角，对入射角进行修正，得到修正后的的角度测量值；5、根据几何关系和泰勒展开公式求得声源与直角三角形阵底边中点的距离。本发明用于水声被动定位处理领域。