公开(公告)号：CN119827418A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510046206.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 余新苒 ,  金旭佳 ,  娄存恺 ,  陈梦琪 ,  苏文杰 ,  秦一凡 ,  张赫 ,  张羽 ,  刘志海

IPC: G01N21/01 ,  G03H1/00 ,  G03H1/22 ,  B01L3/00 ,  G21K1/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明属于光镊技术领域，具体涉及一种基于光致生物微马达的虚拟边界光流控系统及其使用方法，包括：光致生物微马达模块是利用全息光镊捕获数个莱茵衣藻所形成定向运输微粒的微马达，光致生物微马达模块利用莱茵衣藻形成的微流道对微粒定向运输；全息光镊模块包括连续激光器、光学透镜、空间光调制器、高NA物镜、二向色镜、照明光源、样品台以及位移台；微流控模块包括微通道层和玻璃基板组。本发明使用全息光镊捕获莱茵衣藻使其围绕焦点进行转动其鞭毛的摆动会在周围流体中产生稳定的流场，利用光致生物微马达作为驱动源，创建虚拟边界来引导和控制微流体的流动路径和微颗粒的运动轨迹，实现无物理障碍的精确操控。

公开(公告)号：CN101797968A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010133520.1

申请日：2010-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 万磊 ,  庞永杰 ,  黄海 ,  邹劲 ,  秦再白 ,  张赫

IPC: B63C11/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种开架水下检测和探测的机器人机构。该机构包括机器人主体、环境感知设备、运动感知设备和运动执行设备，机器人主体包括框架(2)、浮力材(11)和耐压舱(1)，环境感知设备包括超声测厚仪(14)、前视图像声纳(12)和水下微光摄像机(15)，运动感知设备包括光纤罗经(6)和深度计(7)，运动执行设备包括左主推螺旋桨(17)、右主推螺旋桨(10)、后侧推螺旋桨(8)、后垂推螺旋桨(9)、前侧推螺旋桨(3)和前垂推螺旋桨(4)、二自由度云台(13)和大灯(16)。本发明结构简单，作业灵活可靠，适应性强，其机构可扩展性强，易于组装，具有一定的容错性。

公开(公告)号：CN101246515A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810064057.2

申请日：2008-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张赫 ,  李晔 ,  庞永杰 ,  徐玉如 ,  秦再白 ,  苏玉民 ,  万磊 ,  邹劲

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供的是一种基于计算流体动力学CFD软件FLUENT的数字船模平面运动机构实验方法。包括应用FLUENT前处理软件GAMBIT建立研究对象模型及控制域；在模型表面布置三角形网格，进而在控制域内布置非结构化网格；设定边界条件，加入用户自定义函数UDF文件，引入动网格技术，采用基于完全非结构化网格的有限体积法，实现平面运动机构实验进行的纯横荡运动、纯升沉运动、纯摇首运动、纯俯仰运动和纯横滚运动；对FLUENT得到的力与力矩系数应用科学计算软件MATLAB傅立叶展开，EXCEL最小二乘法拟合，无因次化得到垂直面和水平面的水动力系数以及相关的流体动力分析。本发明应用CFD软件进行数字平面运动机构实验，能够满足在潜水器的设计初期对于水动力数据的要求。