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公开(公告)号：CN106772512A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611040659.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星精密导航与定位领域，具体涉及了基于载波相位的高精度定位的基于消电离层‑噪声约束的三频模糊度解算方法。本发明包括：(1)设三频信号满足如下条件：f1>f2>f3；f1‑f2>f2‑f3；(2)建立宽巷模糊度解算模型；(3)建立窄巷模糊度解算模型。相比于传统方法，该方法提供一种新的构造三频组合观测量的新思路，通过利用TCAR不同环节的模糊度约束关系，来扩展组合系数的搜索范围，为寻求更优的组合策略提供了理论基础。利用此不同环节的模糊度约束关系，该方法能够同时针对电离层延迟与组合噪声两种误差进行约束，在TCAR各级构建消电离层‑噪声约束组合，有效消除了电离层延迟与组合噪声对模糊度解算可靠性所带来的干扰。
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公开(公告)号：CN106772478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611040660.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两历元间观测量进行一次差分得到单差观测量；(3)选取卫星作为基准卫星，对步骤(2)中所获得的单差观测量做星间二次差分得到双差观测量。本发明所提出的方法通过对接收机原始观测量进行历元‑星间差分恢复了双差模糊度的整周特性，获取了精确的历元间位置增量。
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公开(公告)号：CN106772512B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611040659.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星精密导航与定位领域，具体涉及了基于载波相位的高精度定位的基于消电离层‑噪声约束的三频模糊度解算方法。本发明包括：(1)设三频信号满足如下条件：f1>f2>f3；f1‑f2>f2‑f3；(2)建立宽巷模糊度解算模型；(3)建立窄巷模糊度解算模型。相比于传统方法，该方法提供一种新的构造三频组合观测量的新思路，通过利用TCAR不同环节的模糊度约束关系，来扩展组合系数的搜索范围，为寻求更优的组合策略提供了理论基础。利用此不同环节的模糊度约束关系，该方法能够同时针对电离层延迟与组合噪声两种误差进行约束，在TCAR各级构建消电离层‑噪声约束组合，有效消除了电离层延迟与组合噪声对模糊度解算可靠性所带来的干扰。
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公开(公告)号：CN106772478B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611040660.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两历元间观测量进行一次差分得到单差观测量；(3)选取卫星作为基准卫星，对步骤(2)中所获得的单差观测量做星间二次差分得到双差观测量。本发明所提出的方法通过对接收机原始观测量进行历元‑星间差分恢复了双差模糊度的整周特性，获取了精确的历元间位置增量。
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