公开(公告)号：CN107479031A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710605785.9

申请日：2017-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  张毅男 ,  崔宏宇 ,  张居成 ,  郑翠娥 ,  王永恒 ,  韩云峰

IPC: G01S5/26

CPC classification number: G01S5/26

Abstract: 本发明公开了一种隐蔽的水下被动定位方法，使得待定位目标无需发送任何信号从而获得自身位置信息，属于水下定位导航领域。本发明通过以下技术方案实现：1.船只标定主站信标和辅站信标的位置坐标；2.同一定位周期内坐标已知的主站信标发送询问信号；3.坐标已知的辅站信标收到询问信号后在一定的转发时延后发出应答信号；4.待定位目标通过接收到同一周期内的主站信号和辅站信号，解算自身位置。本发明与现有技术相比，具有高度的隐蔽性，不需要待定位目标发送任何信息，从而有效的保证了待定位目标的隐蔽性；而且本发明采用基于到达时间差的定位计算方法，避免了信标内时间不同的影响，有效抑制了时钟漂移。