公开(公告)号：CN105823503A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610169230.X

申请日：2016-03-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李娟 ,  张晓悠 ,  徐健 ,  张娟 ,  张伟 ,  陈兴华

IPC: G01D18/00

CPC classification number: G01D18/00

Abstract: 基于改进灰色预测GM(1,1)模型自主水下航行器传感器故障诊断方法，涉及自主水下航行器(AUV)故障诊断领域。本发明是为了增强自主水下航行器在水下工作的安全性。本发明主要包括以下步骤：1、建立自主水下航行器传感器故障模型；2、对自主水下航行器的传感器数据进行预处理；3、设计改进的灰色预测GM(1,1)模型；4、将改进的灰色预测GM(1,1)模型运用到自主水下航行器传感器中并进行故障诊断；5、利用改进GM(1,1)模型实现自主水下航行器传感器的实时故障诊断。本发明适用于自主水下航行器传感器故障诊断。

公开(公告)号：CN105823503B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610169230.X

申请日：2016-03-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李娟 ,  张晓悠 ,  徐健 ,  张娟 ,  张伟 ,  陈兴华

IPC: G01D18/00

Abstract: 基于改进灰色预测GM（1,1）模型自主水下航行器传感器故障诊断方法，涉及自主水下航行器(AUV)故障诊断领域。本发明是为了增强自主水下航行器在水下工作的安全性。本发明主要包括以下步骤：1、建立自主水下航行器传感器故障模型；2、对自主水下航行器的传感器数据进行预处理；3、设计改进的灰色预测GM(1,1)模型；4、将改进的灰色预测GM(1,1)模型运用到自主水下航行器传感器中并进行故障诊断；5、利用改进GM(1,1)模型实现自主水下航行器传感器的实时故障诊断。本发明适用于自主水下航行器传感器故障诊断。