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公开(公告)号：CN119535977A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411672308.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种全垫升气垫船多操纵面矢量协调控制方法，涉及气垫船运动控制技术领域，针对在气垫船航行过程中由低速到高速，使用单一操纵面的控制效果差的问题，本申请在现有的气垫船模型中操纵面共有为空气导管螺旋桨、空气舵与矢量喷管。在气垫船运行过程中，对操纵面输出的力与力矩进行处理的控制器选用本申请的控制器将产生更好的控制效益，且具有更好的鲁棒性、收敛精度高、控制效果好等特点。
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公开(公告)号：CN118795416A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411022246.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于声线到达结构的可靠声路径作用范围估计方法与装置，所述方法包括以下步骤：利用多个置于水中不同位置的接收器接收水下声源发出的声线；根据海洋环境参数、所述声线获得每个接收器接收的声线到达结构信息；基于所述声线到达结构信息中筛选出满足直达波消失条件接收器的边界位置信息；根据位于直达波消失处接收器的边界位置信息进行连接形成可靠声路径作用范围。应用本发明可以实现对任意水深下可靠声路径作用范围的估计，所得估计结果准确，与实际结果高度吻合。
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公开(公告)号：CN113192204B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110128087.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的单幅倾斜遥感图像中建筑物的三维重建方法涉及遥感图像三维建模技术领域，目的是为了克服现有三维重建方法的输入条件复杂以及不满足重建尺度精度要求的问题，方法具体如下：步骤一、从遥感图像中截取至少一个正方形的待重建目标子图；一个待重建目标子图包括一个需三维重建的建筑物的图像，且建筑物的图像的形状中心与待重建目标子图的中心重合；步骤二、将待重建目标子图输入经过训练的单幅图像重建网络，获得三维模型的边界点与边界面；步骤三、根据三维模型的边界点与边界面，利用移动立方体算法生成网格结构的建筑物三维重建模型。
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公开(公告)号：CN113192204A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110128087.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的单幅倾斜遥感图像中建筑物的三维重建方法涉及遥感图像三维建模技术领域，目的是为了克服现有三维重建方法的输入条件复杂以及不满足重建尺度精度要求的问题，方法具体如下：步骤一、从遥感图像中截取至少一个正方形的待重建目标子图；一个待重建目标子图包括一个需三维重建的建筑物的图像，且建筑物的图像的形状中心与待重建目标子图的中心重合；步骤二、将待重建目标子图输入经过训练的单幅图像重建网络，获得三维模型的边界点与边界面；步骤三、根据三维模型的边界点与边界面，利用移动立方体算法生成网格结构的建筑物三维重建模型。
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公开(公告)号：CN106744541B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611077007.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导装置。最下方为漏斗形导向套筒，与安装基座上的导向孔和阀体上的导向杆能够精确的完成阀体的定位。本发明结构简单、可靠，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，能够有效的解决对于水下节流阀的安装和回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118071930A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410254295.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 立方采样的表面神经辐射场非标准卫星像对三维重建方法，涉及感图像三维建模技术领域，针对现有技术仅从两幅图像采样的稀疏射线进行网络重建，这样会导致恢复单个建筑目标的结构与尺度信息准确率低，进而导致单个建筑目标重建准确率低的问题，本申请能够极大地提升恢复单个建筑目标的结构与尺度信息的准确率。进而提升了单个建筑目标重建的准确率。本申请的技术方案对空间分辨率不低于0.5m，建筑物最长不超过80m的图像进行重建，本本申请能够获得形状准确度EMD
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公开(公告)号：CN117765185A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410072128.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 基于神经辐射场的少视图多时相遥感图像三维重建方法，涉及遥感图像三维建模技术领域，针对现有技术中，不同日期的遥感图像之间的照明差异会导致图像像素颜色差异，进而导致重建质量显著下降的问题，本申请将太阳光信息融入到渲染过程中，进而解决了多日期图像中光照差异导致的重建质量显著下降问题，提升了重建图像的准确率。
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公开(公告)号：CN105187792A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510570824.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及视频监控系统领域，具体涉及一种基于安卓的智能监控系统方法。基于安卓的智能监控系统方法，系统包括监控端和主机端，其中监控端由高清摄像头、电子罗盘、GPS定位模块、测距模块、三维云台，主机端由安卓系统、监控软件以及相应的硬件平台组成，监控端和主机端通过以太网连接，用于传输高清视频和数据，一部主机与若干监控端相连接，形成监控网。本发明将传统的被动式监控变为主动式监控，利用安卓监控软件，设定监控目标特征，或者监控感兴趣的区域，一旦有相应的目标出现，则立刻在视频中做出标记，通知主机，不需人为干预，方便后期查看。
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公开(公告)号：CN105071499A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510551818.7
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于电池管理领域，具体涉及一种室外电池管理系统。本发明包括第一双电池组件、第二双电池组件、电池温度检测装置、电池电量检测装置、控制板、通讯总线和远程控制中心，所述电池温度检测装置、电池电量检测装置分别与所述控制板连接，监视电池的温度与电量情况；所述的控制板与远程控制中心通过通讯总线连接，通过控制中心监控电池运行状况并控制电池控制板对第一双电池组件、第二双电池组件进行状态控制。本发明高可靠性。不间断工作的情况下实现电池的维护，在其中一枚电池进行周期性充放电维护时，另外一枚电池可以作为后备电力供应，解决了在电池周期性充放电维护时，市电突然断电产生的后备电力供应不足等危险。
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公开(公告)号：CN103892808A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108072.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于人体特征参数采集技术及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种户外活动安全监护、预警及突发危险时有效定位的基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统。基于北斗系统的户外活动智能安全监护及应急系统，包括传感器模块、北斗模块、信息处理与控制模块、信息显示及预警模块。本发明不仅可以将发生突发状况时的位置信息发送给救援中心，还可以将生命基本特征一同发送，以便救援中心了解具体情况，采取后续的救援调度。在发出求助信号后，控制单元会自动开启主电池检测功能，在主电池馈电时将自动切换到备用电池为控制单元和北斗定位单元供电，保证求助信号的可靠性和持续性。
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