公开(公告)号：CN106230211A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610814989.9

申请日：2016-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于雅莉 ,  张国胜 ,  王超 ,  吴迪 ,  陈彥国 ,  李琳

IPC: H02K16/02 ,  H02K21/22 ,  H02K1/27

CPC classification number: H02K16/02 ,  H02K1/2766 ,  H02K1/2786 ,  H02K21/222 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供一种H型单边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机，采用上下及内外均为双转子结构，其中外层转子为单边聚磁型结构，外转子为外层聚磁型结构，以保证外层永磁体磁场不影响内层铁心结构，由此内层铁心厚度可以很薄，节省空间的同时又减小铁心损耗，提高系统效率。本发明通过提高定子绕组的利用率以节省空间，并大幅提升转矩密度。此外，上下双层结构可以实现电机结构热备份，具有容错能力。

公开(公告)号：CN106230210A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610814986.5

申请日：2016-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于雅莉 ,  张国胜 ,  王超 ,  吴迪 ,  陈彥国 ,  李琳

IPC: H02K16/02 ,  H02K21/22 ,  H02K1/27 ,  H02K1/28

CPC classification number: H02K16/02 ,  H02K1/2766 ,  H02K1/2786 ,  H02K1/28 ,  H02K21/222 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供一种H型双边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机，采用上下及内外均为双转子结构，其中内、外层转子均为单边聚磁型结构，外转子为外侧聚磁型结构，以保证外层永磁体磁场不影响内层铁心结构，内转子为内侧聚磁型结构，以保证内层永磁体磁场不影响外层铁心结构，由此内(外)层铁心并不需要为外(内)层永磁体磁场而增加厚度。本发明节省空间的同时又减小铁心损耗，提高系统效率。通过提高定子绕组的利用率以节省空间，并大幅提升转矩密度。此外，上下双层结构可以实现电机结构热备份，具有容错能力。

公开(公告)号：CN207342203U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721445890.2

申请日：2017-11-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张国胜 ,  王元昔 ,  李国鹏

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/385 ,  A63H29/08 ,  A63H29/24

Abstract: 本实用新型涉及一种新型的电控势能小车，包括车底板，在车底板前端分散设有三个，舵机通过舵机架与车底板上固定，舵机底部通过舵机摆杆与前轮支架连接，前轮套接在前轮支架远离舵机摆杆一端的前轮轴上，在车底板上对称设有阶梯轴固定架，所述阶梯轴固定架与阶梯变速轴的两端轴连接，所述阶梯变速轴包括若干个轴径不一的轴身，主动后轮与从动后轮之间设有齿轮轴，所述齿轮轴的一端与从动后轮的第二轮毂套接，另一端与主动后轮的第一轮毂固定，在车底板上设有与主动后轮平行的传动齿轮组，所述传动齿轮组分别与齿轮轴和阶梯变速轴连接。通过将阶梯变速轴结构的轴身设计特点与主动后轮的配合来实现小车行进过程中的各种速度。