公开(公告)号：CN100491197C

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200710144484.7

申请日：2007-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 季宝锋 ,  孙艳杰 ,  陈东良 ,  贾守波 ,  刘增文 ,  王立权 ,  常媛媛 ,  张永锐

IPC: B63H1/36 ,  A63H11/00

Abstract: 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼既利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。

公开(公告)号：CN101157381A

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200710144484.7

申请日：2007-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 季宝锋 ,  孙艳杰 ,  陈东良 ,  贾守波 ,  刘增文 ,  王立权 ,  常媛媛 ,  张永锐

IPC: B63H1/36 ,  A63H11/00

Abstract: 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。