公开(公告)号：CN103324212A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310220991.X

申请日：2013-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周卫东 ,  帅树敏 ,  李素明

IPC: G05D13/62 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属于舰船导航设备领域，具体涉及一种可用于船舶航迹仪中，根据标绘数据自主选择匀速或匀加减速算法来控制步进电机、标绘过程中不占用航迹仪主机系统资源、标绘完成后自动告知主机的基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡。本发明包括FPGA芯片XC2S50，配置芯片18V01，输出驱动芯片SN74LS244，脉冲及控制输出接口HJY，JTAG接口，在线编程接口DOWNLOAD，通用I/O接口。本发明硬件方面相比原CDT800控制接口卡，系统的实时性、可靠性和集成化有了显著提高，同时价格更为低廉。电机走笔速度相比之前的匀速控制增加了一倍，提高了系统的快速性。

公开(公告)号：CN203299583U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320321636.7

申请日：2013-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周卫东 ,  帅树敏 ,  李素明

IPC: G05B19/042 ,  G01C21/22

Abstract: 本实用新型属于舰船导航设备领域，具体涉及一种可用于船舶航迹仪中，根据标绘数据自主选择匀速或匀加减速算法来控制步进电机、标绘过程中不占用航迹仪主机系统资源、标绘完成后自动告知主机的基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡。本实用新型包括FPGA芯片XC2S50，配置芯片18V01，输出驱动芯片SN74LS244，脉冲及控制输出接口HJY，JTAG接口，在线编程接口DOWNLOAD，通用I/O接口。本实用新型硬件方面相比原CDT800控制接口卡，系统的实时性、可靠性和集成化有了显著提高，同时价格更为低廉。电机走笔速度相比之前的匀速控制增加了一倍，提高了系统的快速性。