公开(公告)号：CN113613175B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110836597.3

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 国强 ,  王亚妮 ,  戚连刚 ,  刘立超 ,  崔玉强

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W40/10 ,  H04W40/32 ,  H04W52/02

Abstract: 本发明提供一种基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪方法。主要研究了目标跟踪过程中的传感器节点选择问题，所述方法包括：利用粒子滤波的方法对目标在下一时刻的位置进行预测；根据目标的预测位置、预测协方差矩阵和传感器节点的感知半径确定候选节点区域；在候选节点区域中综合考虑节点的剩余能量和PCRLB信息来选择固定数量的传感器节点组成动态簇对目标进行跟踪。本发明的方法不仅能降低跟踪误差，而且可以平衡各节点的能量消耗，延长网络生存期。

公开(公告)号：CN113613175A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110836597.3

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 国强 ,  王亚妮 ,  戚连刚 ,  刘立超 ,  崔玉强

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W40/10 ,  H04W40/32 ,  H04W52/02

Abstract: 本发明提供一种基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪方法。主要研究了目标跟踪过程中的传感器节点选择问题，所述方法包括：利用粒子滤波的方法对目标在下一时刻的位置进行预测；根据目标的预测位置、预测协方差矩阵和传感器节点的感知半径确定候选节点区域；在候选节点区域中综合考虑节点的剩余能量和PCRLB信息来选择固定数量的传感器节点组成动态簇对目标进行跟踪。本发明的方法不仅能降低跟踪误差，而且可以平衡各节点的能量消耗，延长网络生存期。