公开(公告)号：CN119394288A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411552388.6

申请日：2024-11-01

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 储昭强 ,  但卫 ,  崔建宇

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种基于摆动永磁体式机械天线阵列的磁信标及跨域磁定位方法，属于磁定位技术领域。磁信标的架构包含信号发生器模块、功率放大器模块和磁信标天线。磁信标天线由四个正交十字架结构的摆动永磁体式机械天线阵列构成。每个正交十字架结构的摆动永磁体式机械天线由两组谐振频率不同的摆动永磁体式机械天线单元构成。本发明定位方法包括构建磁信标的磁场分布模型；基于三轴磁传感器获取探测点的磁场信息；确定适应度函数，并利用粒子群算法求解磁源位置。本发明提出的磁信标结构紧凑，功耗小，同时，使用单个三轴磁传感器在单位置一次测量就可求解得到磁信标的位姿，大大简化了操作，有助于实际的磁定位应用。

公开(公告)号：CN118566809A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410533769.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 储昭强 ,  崔建宇 ,  但卫 ,  杜泽林

IPC: G01R35/00 ,  G01R33/06 ,  G01R33/00

Abstract: 本发明提出了一种三轴磁电耦合传感器灵敏度张量的标定方法，包括以下步骤：对被测三轴磁电耦合传感器的方向进行定义，并将其放在高精度三轴旋转台上，将三轴磁电耦合传感器和高精度三轴旋转台一同放在单轴亥姆霍兹线圈中，通过单轴亥姆霍兹线圈给三轴磁电耦合传感器施加交变磁场；通过高精度三轴转台控制三轴磁电耦合传感器使其X轴方向、Y轴方向、Z轴方向分别与单轴亥姆霍兹线圈轴线方向平行，记录在三种磁场激励下三轴磁电耦合传感器的九个输出结果，将其按顺序写成二阶张量S，借此，本发明具有使总场测试结果更加精确的优点，同时单轴亥姆霍兹线圈还具有系统更加简单，所需信号源与亥姆霍兹线圈更少等优点。