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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105138006B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510400439.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法，针对存在不确定通信的时滞非线性多智能体系统，在实际环境中，多智能体系统之间的局部信息交换往往会受到不确定性的影响，比如网络拓扑的切换及通信链路的间断导致的不可靠通信。本发明通过设计一个有效的分布式控制协议，很好的解决了对于同时存在网络拓扑变换及不可靠通信的环境下的协同追踪一致性问题，从而为实际复杂的民用和军事中的存在不确定通信的复杂系统提供设计指导。
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公开(公告)号：CN105138006A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510400439.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法，针对存在不确定通信的时滞非线性多智能体系统，在实际环境中，多智能体系统之间的局部信息交换往往会受到不确定性的影响，比如网络拓扑的切换及通信链路的间断导致的不可靠通信。本发明通过设计一个有效的分布式控制协议，很好的解决了对于同时存在网络拓扑变换及不可靠通信的环境下的协同追踪一致性问题，从而为实际复杂的民用和军事中的存在不确定通信的复杂系统提供设计指导。
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公开(公告)号：CN105334019B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510766745.3
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种多角度物体入水和兴波运动实验装置，是一种入水方式多样化，入水角度、入水速度可控的新型入水实验装置，同时适用于模型不同浸水深度时的水面和水下兴波实验。本发明由实验水槽、驱动系统、动力柜、控制系统和高速摄影系统组成；驱动系统由支撑架、水平实验台、垂直实验架和角度连接器组成；角度连接器连接水平实验台和垂直实验架，实现系统水平运动和垂直运动的联动，调节结构物入水的角度。通过分别控制水平实验台和垂直实验架的速度值可以实现斜入水、变速入水和兴波运动实验。本发明具有实验手段多样、结果精确度高、装置利用率高、设备适应性高等特点。
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公开(公告)号：CN105334019A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510766745.3
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种多角度物体入水和兴波运动实验装置，是一种入水方式多样化，入水角度、入水速度可控的新型入水实验装置，同时适用于模型不同浸水深度时的水面和水下兴波实验。本发明由实验水槽、驱动系统、动力柜、控制系统和高速摄影系统组成；驱动系统由支撑架、水平实验台、垂直实验架和角度连接器组成；角度连接器连接水平实验台和垂直实验架，实现系统水平运动和垂直运动的联动，调节结构物入水的角度。通过分别控制水平实验台和垂直实验架的速度值可以实现斜入水、变速入水和兴波运动实验。本发明具有实验手段多样、结果精确度高、装置利用率高、设备适应性高等特点。
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公开(公告)号：CN205209739U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520896190.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供一种多角度物体入水和兴波运动实验装置，是一种入水方式多样化，入水角度、入水速度可控的新型入水实验装置，同时适用于模型不同浸水深度时的水面和水下兴波实验。本实用新型由实验水槽、驱动系统、动力柜、控制系统和高速摄影系统组成；驱动系统由支撑架、水平实验台、垂直实验架和角度连接器组成；角度连接器连接水平实验台和垂直实验架，实现系统水平运动和垂直运动的联动，调节结构物入水的角度。通过分别控制水平实验台和垂直实验架的速度值可以实现斜入水、变速入水和兴波运动实验。本实用新型具有实验手段多样、结果精确度高、装置利用率高、设备适应性高等特点。
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