公开(公告)号：CN117400674A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311232607.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹏 ,  杨佩昌 ,  秦洪德 ,  邓忠超 ,  尹浩宇 ,  东岳

IPC: B60F3/00 ,  B63C9/00

Abstract: 一种水陆两栖的搜救机器人，属于两栖机器人技术领域。用于解决现有搜救机器人无法再水中工作的问题。防水外壳内部安装有姿态调整系统，防水外壳与机器人主体相连，机器人主体装有电源和控制设备且下部与运动系统相连，控制设备控制姿态调整系统和运动系统的工作。本发明的运动系统，将行进机构与螺旋桨结合减少了电机的使用个数，简化了结构，降低制作成本。本发明的行走机构，采用导流叶片对水流进行预加速，使流向螺旋桨的水流拥有一定的初速度，提高螺旋桨的工作效率、降低能源消耗。本发明具有灵活、轻巧、结构简单、易于安装等优点，能够海滩、海底以及海水中进行多自由度运动并具备侦察环境的功能。

公开(公告)号：CN117400674B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311232607.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹏 ,  杨佩昌 ,  秦洪德 ,  邓忠超 ,  尹浩宇 ,  东岳

IPC: B60F3/00 ,  B63C9/00

Abstract: 一种水陆两栖的搜救机器人，属于两栖机器人技术领域。用于解决现有搜救机器人无法再水中工作的问题。防水外壳内部安装有姿态调整系统，防水外壳与机器人主体相连，机器人主体装有电源和控制设备且下部与运动系统相连，控制设备控制姿态调整系统和运动系统的工作。本发明的运动系统，将行进机构与螺旋桨结合减少了电机的使用个数，简化了结构，降低制作成本。本发明的行走机构，采用导流叶片对水流进行预加速，使流向螺旋桨的水流拥有一定的初速度，提高螺旋桨的工作效率、降低能源消耗。本发明具有灵活、轻巧、结构简单、易于安装等优点，能够海滩、海底以及海水中进行多自由度运动并具备侦察环境的功能。