公开(公告)号：CN104653864A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510032908.5

申请日：2015-01-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  张波 ,  周英辉 ,  张建勇 ,  穆顷 ,  安振武 ,  王涛 ,  于丹丹 ,  胡朝阳 ,  孟凡东 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪

IPC: F16L1/16

CPC classification number: F16L1/16

Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置，包括圆柱形载体框架、载体顶部组件、推进系统、落石导向口、观通设备和辅助机械手，柔性落石管末端与抛石装置的中间落石管通道对接，落石管抛石装置通过脐带电缆起吊，从抛石船上的月池下放到海底，通过观通设备以及辅助机械手上的定位机构进行精确定位，辅助机械手通过夹紧海底管道，使抛石装置定位在海底管道上方；碎石从抛石船上倒入到落石管中，顺着落石管进入抛石装置中，抛石装置底端的导向板调节碎石的抛出角度，使碎石在海底管道两侧完整掩埋。本发明适应于深水管道悬跨处理，特别适用于处理不同的海床土壤状态上管道的悬跨。

公开(公告)号：CN104653864B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510032908.5

申请日：2015-01-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  张波 ,  周英辉 ,  张建勇 ,  穆顷 ,  安振武 ,  王涛 ,  于丹丹 ,  胡朝阳 ,  孟凡东 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪

IPC: F16L1/16

Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置，包括圆柱形载体框架、载体顶部组件、推进系统、落石导向口、观通设备和辅助机械手，柔性落石管末端与抛石装置的中间落石管通道对接，落石管抛石装置通过脐带电缆起吊，从抛石船上的月池下放到海底，通过观通设备以及辅助机械手上的定位机构进行精确定位，辅助机械手通过夹紧海底管道，使抛石装置定位在海底管道上方；碎石从抛石船上倒入到落石管中，顺着落石管进入抛石装置中，抛石装置底端的导向板调节碎石的抛出角度，使碎石在海底管道两侧完整掩埋。本发明适应于深水管道悬跨处理，特别适用于处理不同的海床土壤状态上管道的悬跨。

公开(公告)号：CN204493884U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520045365.6

申请日：2015-01-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  张波 ,  周英辉 ,  张建勇 ,  穆顷 ,  安振武 ,  王涛 ,  于丹丹 ,  胡朝阳 ,  孟凡东 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪

IPC: F16L1/16

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置，包括圆柱形载体框架、载体顶部组件、推进系统、落石导向口、观通设备和辅助机械手，柔性落石管末端与抛石装置的中间落石管通道对接，落石管抛石装置通过脐带电缆起吊，从抛石船上的月池下放到海底，通过观通设备以及辅助机械手上的定位机构进行精确定位，辅助机械手通过夹紧海底管道，使抛石装置定位在海底管道上方；碎石从抛石船上倒入到落石管中，顺着落石管进入抛石装置中，抛石装置底端的导向板调节碎石的抛出角度，使碎石在海底管道两侧完整掩埋。本实用新型适应于深水管道悬跨处理，特别适用于处理不同的海床土壤状态上管道的悬跨。