公开(公告)号：CN104890835B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510312200.5

申请日：2015-06-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘文智 ,  李海波 ,  王天 ,  孙相羽 ,  韩锦亮

IPC: B63C7/16

Abstract: 本发明的目的在于提供一种可两级收放的潜器回收布放装置，包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸，固定架和转动架之间铰接，转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连，转动架上设置限位轮，滑动架上设置滑动滑轨，滑动架通过其上的滑动滑轨设置在转动架的限位轮上，滑动液压缸的两端分别安装在转动架和滑动架上，滑车通过其下方设置的滑车滑轨设置在滑动架上，AUV支架与滑车铰接。通过更换不同的AUV支架，可以使本发明适用于不同型号的潜水器回收与布放，增强了通用性。本发明结构设计合理，工作可靠，适用海况等级高。

公开(公告)号：CN104890835A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510312200.5

申请日：2015-06-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘文智 ,  李海波 ,  王天 ,  孙相羽 ,  韩锦亮

IPC: B63C7/16

Abstract: 本发明的目的在于提供一种可两级收放的潜器回收布放装置，包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸，固定架和转动架之间铰接，转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连，转动架上设置限位轮，滑动架上设置滑动滑轨，滑动架通过其上的滑动滑轨设置在转动架的限位轮上，滑动液压缸的两端分别安装在转动架和滑动架上，滑车通过其下方设置的滑车滑轨设置在滑动架上，AUV支架与滑车铰接。通过更换不同的AUV支架，可以使本发明适用于不同型号的潜水器回收与布放，增强了通用性。本发明结构设计合理，工作可靠，适用海况等级高。

公开(公告)号：CN204750525U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520393281.1

申请日：2015-06-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘文智 ,  李海波 ,  王天 ,  孙相羽 ,  韩锦亮

IPC: B63C7/16

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可两级收放的潜器回收布放装置，包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸，固定架和转动架之间铰接，转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连，转动架上设置限位轮，滑动架上设置滑动滑轨，滑动架通过其上的滑动滑轨设置在转动架的限位轮上，滑动液压缸的两端分别安装在转动架和滑动架上，滑车通过其下方设置的滑车滑轨设置在滑动架上，AUV支架与滑车铰接。通过更换不同的AUV支架，可以使本实用新型适用于不同型号的潜水器回收与布放，增强了通用性。本实用新型结构设计合理，工作可靠，适用海况等级高。