公开(公告)号：CN115407340B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210507089.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  许静 ,  孙畅 ,  王嘉齐 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/06

Abstract: 本发明提供一种基于栅格匹配的变声速下双基地定位方法，首先将时延信息匹配的方法应用于双基地定位中，相比于传统的椭圆定位，解决了双基地定位中声线弯曲引起的定位误差问题，提高了定位精度。本发明基于时延信息进行栅格匹配，将目标可能存在区域划分网格，每个网格作为目标单独计算对应的时延信息，匹配该时延信息与实际声线传播时间实现目标定位。

公开(公告)号：CN113740858A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111055959.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  孙畅 ,  殷敬伟 ,  郭龙祥 ,  王嘉齐

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统。所述方法，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；对各帧接收数据进行角度估计，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；计算时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，基于角度距离和线性函数拟合算法预测目标的角度轨迹，确定运动轨迹；若运动轨迹为一条，则将运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹；若运动轨迹为多条，则计算每条运动轨迹的轨迹可信度，将轨迹可信度最大的运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹。本发明能在避免漏检的同时，降低虚警概率，从而提高水下弱目标检测的稳定性。

公开(公告)号：CN113740858B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202111055959.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  孙畅 ,  殷敬伟 ,  郭龙祥 ,  王嘉齐

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统。所述方法，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；对各帧接收数据进行角度估计，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；计算时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，基于角度距离和线性函数拟合算法预测目标的角度轨迹，确定运动轨迹；若运动轨迹为一条，则将运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹；若运动轨迹为多条，则计算每条运动轨迹的轨迹可信度，将轨迹可信度最大的运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹。本发明能在避免漏检的同时，降低虚警概率，从而提高水下弱目标检测的稳定性。

公开(公告)号：CN115407340A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210507089.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  许静 ,  孙畅 ,  王嘉齐 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/06

Abstract: 本发明提供一种基于栅格匹配的变声速下双基地定位方法，首先将时延信息匹配的方法应用于双基地定位中，相比于传统的椭圆定位，解决了双基地定位中声线弯曲引起的定位误差问题，提高了定位精度。本发明基于时延信息进行栅格匹配，将目标可能存在区域划分网格，每个网格作为目标单独计算对应的时延信息，匹配该时延信息与实际声线传播时间实现目标定位。