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公开(公告)号：CN111604911B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010596403.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与控制器连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本发明将用户小浮动手臂运动同步放大转换成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。
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公开(公告)号：CN111604911A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010596403.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与控制器连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本发明将用户小浮动手臂运动同步放大转换成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。
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公开(公告)号：CN212287641U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021211612.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与其连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本实用新型将用户小浮动手臂运动同步放大成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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