公开(公告)号：CN103234482B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310117817.2

申请日：2013-04-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陆军 ,  宋成业 ,  李积江 ,  高乐 ,  孙小玲 ,  苏群 ,  张鑫 ,  宋景豪

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于正弦光栅的结构光测量系统标定方法，包括：制作编码光栅、搭建测量系统捕获标定板平面图像、投射编码光栅并采集保存、确定相位展开起始点、求解包裹相位并展开、恢复投影仪成像平面上的标定板平面图像、根据多组不同位置的投影仪标定板平面图像对投影仪进行标定、根据多幅不同位置的摄像机标定板平面图像对摄像机进行标定、根据投影仪和摄像机的标定结果得到投影仪坐标系到摄像机坐标系的旋转矩阵。使用编码圆盘图像不仅有效地确定了相位展开的起始点，且保证其所处的图像区域质量较高；而设计的相位展开方法具有抗噪功能，克服了传统相位展开方法的“拉线”现象，具有操作简单、鲁棒性强，测量精度高等优点。

公开(公告)号：CN103234482A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310117817.2

申请日：2013-04-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陆军 ,  宋成业 ,  李积江 ,  高乐 ,  孙小玲 ,  苏群 ,  张鑫 ,  宋景豪

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于正弦光栅的结构光测量系统标定方法，包括：制作编码光栅、搭建测量系统捕获标定板平面图像、投射编码光栅并采集保存、确定相位展开起始点、求解包裹相位并展开、恢复投影仪成像平面上的标定板平面图像、根据多组不同位置的投影仪标定板平面图像对投影仪进行标定、根据多幅不同位置的摄像机标定板平面图像对摄像机进行标定、根据投影仪和摄像机的标定结果得到投影仪坐标系到摄像机坐标系的旋转矩阵。使用编码圆盘图像不仅有效地确定了相位展开的起始点，且保证其所处的图像区域质量较高；而设计的相位展开方法具有抗噪功能，克服了传统相位展开方法的“拉线”现象，具有操作简单、鲁棒性强，测量精度高等优点。