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公开(公告)号:CN101234703A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810064064.2
申请日:2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构。它主要包括机架5、发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1。卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18,另一侧用螺栓将端盖19和卷线轮连为一体,联轴器的另一端固定在轴承座21上,销24的一端攻上螺纹并与发射仓座2连接在一起,销24的另一端连接钢丝15,发射仓座2的另一端通过两根橡皮筋8与机架5前端连接,电机14连接凸轮机构12固定在支撑板23上,机械手1通过两根铝杆固定在机架5的相应位置,瞄准装置7固定在机架5的前端中心线上。本发明可以发射不同形状、自动抓取物体、高精度定位、直线弹射、弹性势能瞬间触发、可重复利用。
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公开(公告)号:CN101234703B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200810064064.2
申请日:2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构。它主要包括机架5、发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1。卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18,另一侧用螺栓将端盖19和卷线轮连为一体,联轴器的另一端固定在轴承座21上,销轴24的一端攻上螺纹并与发射仓座2连接在一起,销轴24的另一端连接钢丝15,发射仓座2的另一端通过两根橡皮筋8与机架5前端连接,电机14连接凸轮机构12固定在支撑板23上,机械手1通过两根铝杆固定在机架5的相应位置,瞄准装置7固定在机架5的前端中心线上。本发明可以发射不同形状、自动抓取物体、高精度定位、直线弹射、弹性势能瞬间触发、可重复利用。
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