公开(公告)号：CN101234703A

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200810064064.2

申请日：2008-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李林 ,  李建朋 ,  万晓正 ,  穆星科 ,  林秋红 ,  周小英 ,  杜平 ,  于贵芙 ,  刘晶晶

IPC: B65G31/00 ,  B25J3/00

Abstract: 本发明提供的是一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构。它主要包括机架5、发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1。卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18，另一侧用螺栓将端盖19和卷线轮连为一体，联轴器的另一端固定在轴承座21上，销24的一端攻上螺纹并与发射仓座2连接在一起，销24的另一端连接钢丝15，发射仓座2的另一端通过两根橡皮筋8与机架5前端连接，电机14连接凸轮机构12固定在支撑板23上，机械手1通过两根铝杆固定在机架5的相应位置，瞄准装置7固定在机架5的前端中心线上。本发明可以发射不同形状、自动抓取物体、高精度定位、直线弹射、弹性势能瞬间触发、可重复利用。

公开(公告)号：CN101234703B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810064064.2

申请日：2008-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李林 ,  李建朋 ,  万晓正 ,  穆星科 ,  林秋红 ,  周小英 ,  杜平 ,  于贵芙 ,  刘晶晶

IPC: B65G31/00 ,  B25J3/00

Abstract: 本发明提供的是一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构。它主要包括机架5、发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1。卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18，另一侧用螺栓将端盖19和卷线轮连为一体，联轴器的另一端固定在轴承座21上，销轴24的一端攻上螺纹并与发射仓座2连接在一起，销轴24的另一端连接钢丝15，发射仓座2的另一端通过两根橡皮筋8与机架5前端连接，电机14连接凸轮机构12固定在支撑板23上，机械手1通过两根铝杆固定在机架5的相应位置，瞄准装置7固定在机架5的前端中心线上。本发明可以发射不同形状、自动抓取物体、高精度定位、直线弹射、弹性势能瞬间触发、可重复利用。