索杆式伸展臂
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104778978B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201510147988.9

    申请日:2015-03-31

    Abstract: 本发明的目的在于提供索杆式伸展臂,包括3个可以伸缩的可展单元,每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成,杆构件与连接件通过转动副连接,各索构件利用滑轮导向,并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内,杆构件位于索构件的夹角内,保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本发明本身具有良好的展开和折叠能力,同时多个这样的单元拼接,即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性,如果保证结构中的索构件的长度不变,且不需要任何锁紧装置,就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。

    八面体空间伸展臂连接单元可展机构

    公开(公告)号:CN103895880A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410131571.9

    申请日:2014-04-02

    Abstract: 本发明的目的在于提供八面体空间伸展臂连接单元可展机构,包括第一-第六活动杆构件、第一-第五转动副、第一-第二球副、静机架和动机架,第一构件杆和第四构件杆通过第一转动副相连,第二构件杆和第五构件通过第一球副相连,第三构件杆和第六构件杆通过第二球副相连,第二构件杆通过第四转动副与静机架相连,第三构件杆通过第五转动副与静机架相连,同时第四转动副和第五转动副的运动副轴线互相垂直,第五构件杆通过第二转动副与动机架相连,第六构件杆通过第三转动副与动机架相连,同时第二转动副和第三转动副的运动副轴线互相垂直。本发明整体质量低,可展性能好,伸缩率高,收纳率高。

    索杆式伸展臂
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104778978A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510147988.9

    申请日:2015-03-31

    Abstract: 本发明的目的在于提供索杆式伸展臂,包括3个可以伸缩的可展单元,每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成,杆构件与连接件通过转动副连接,各索构件利用滑轮导向,并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内,杆构件位于索构件的夹角内,保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本发明本身具有良好的展开和折叠能力,同时多个这样的单元拼接,即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性,如果保证结构中的索构件的长度不变,且不需要任何锁紧装置,就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。

    索杆式伸展臂
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204558032U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520188772.2

    申请日:2015-03-31

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供索杆式伸展臂,包括3个可以伸缩的可展单元,每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成,杆构件与连接件通过转动副连接,各索构件利用滑轮导向,并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内,杆构件位于索构件的夹角内,保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本实用新型本身具有良好的展开和折叠能力,同时多个这样的单元拼接,即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性,如果保证结构中的索构件的长度不变,且不需要任何锁紧装置,就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。

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