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公开(公告)号：CN117849711A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310878463.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种声信息关联多目标定位方法、系统、智能设备及存储介质，属于水声学和水声信号处理技术领域，以解决北极冰盖之间脉冲噪声，影响常规目标测向定位、声特征提取的问题。对每个传感器的检测数据进行长期凝视，提取检测数据中疑似目标的方位估计和声特征，构建疑似目标状态集；对相同时刻下的所有传感器的声特征进行两两关联，得到相似度矩阵；对相似度矩阵进行遍历计算，对相似度矩阵中指示函数等于1的疑似目标的坐标进行解算，形成目标状态集；采用凸组合融合算法对定位的目标坐标存在误差的坐标进行融合处理，得到分布式多传感器目标定位结果，并输出持续性目标点。上述方案减少了定位野点的生成，点迹携带目标声特征信息清晰。
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公开(公告)号：CN118112570B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410204388.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海异构主被动声纳融合定位方法，涉及声纳探测及信息融合技术领域，以解决传统主动声纳定位和被动声纳定位存在的定位缺陷问题，提高定位精度。所述深海异构主被动声纳融合定位方法包括：求解主动声纳的定位结果以及主被动声纳交叉定位的结果；求解主动声纳定位和主被动声纳交叉定位的误差协方差矩阵、互协方差矩阵；利用计算得到的误差协方差矩阵、互协方差矩阵，求解主动声纳与被动声纳定位结果的融合加权系数；利用融合加权系数，计算主被动声纳融合定位结果。本发明还提供一种深海异构主被动声纳融合定位系统。本发明提供的方法、系统应用于水下多传感器数据融合，以实现水下目标的高精度定位。
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公开(公告)号：CN117994536A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311737883.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于水声目标跟踪定位技术领域，涉及一种基于GAN的中断航迹接续关联系统及方法。系统和方法均依托于航迹关联网络，所述航迹关联网络包括航迹生成器和航迹判别器构建航迹关联的网络系统，此外本发明将编码器‑解码器加入到航迹生成器当中，作为其骨干网络。航迹生成器通过自动编码‑解码器结构提取航迹运动特征和中断特征，并加入注意力模块增强对中断位置和目标运动的敏感性。航迹判别器用于判别生成的连续航迹图像的真伪，并为航迹生成器提供指导。航迹生成器和航迹判别器通过交替训练达到纳什平衡，使判航迹别器无法准确判断生成的连续航迹图像的真假。该系统和方法相比于JPDA能够在航迹接续中具有更好的连接效果。
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公开(公告)号：CN118112570A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410204388.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海异构主被动声纳融合定位方法，涉及声纳探测及信息融合技术领域，以解决传统主动声纳定位和被动声纳定位存在的定位缺陷问题，提高定位精度。所述深海异构主被动声纳融合定位方法包括：求解主动声纳的定位结果以及主被动声纳交叉定位的结果；求解主动声纳定位和主被动声纳交叉定位的误差协方差矩阵、互协方差矩阵；利用计算得到的误差协方差矩阵、互协方差矩阵，求解主动声纳与被动声纳定位结果的融合加权系数；利用融合加权系数，计算主被动声纳融合定位结果。本发明还提供一种深海异构主被动声纳融合定位系统。本发明提供的方法、系统应用于水下多传感器数据融合，以实现水下目标的高精度定位。
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