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公开(公告)号:CN100470082C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200710072253.X
申请日:2007-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16G13/20
Abstract: 一种实现刚柔转换的推拉链,用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔;其中,各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接;相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动;控制销在弹簧力的作用下,头部探出;其上的∠形槽与固定销的∠状头部脱离啮合,固定销的锥形头部被顶入相邻链节的锥形孔中,使其不能相互转动而成“刚性”;当控制销被压入孔中后,固定销在弹簧力的作用下,其∠状头部进入控制销上的∠形槽中,固定销的锥形头部与相邻链节的锥形孔脱离啮合,链节间可自由转动而呈“柔性”。整根推拉链条的“刚性”状态与受力方向无关。
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公开(公告)号:CN101055017A
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200710072253.X
申请日:2007-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16G13/20
Abstract: 一种实现刚柔转换的推拉链,用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔;其中,各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接;相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动;控制销在弹簧力的作用下,头部探出;其上的∠形槽与固定销的∠状头部脱离啮合,固定销的锥形头部被顶入相邻链节的锥形孔中,使其不能相互转动而成“刚性”;当控制销被压入孔中后,固定销在弹簧力的作用下,其∠状头部进入控制销上的∠形槽中,固定销的锥形头部与相邻链节的锥形孔脱离啮合,链节间可自由转动而呈“柔性”。整根推拉链条的“刚性”状态与受力方向无关。
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公开(公告)号:CN100483091C
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200710144682.3
申请日:2007-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L3/02
Abstract: 本发明提供的是一种摆动铰链摩擦力测量装置。它包括支架,在支架的上方安装有轴承座和两个力传感器,在支架的下方安装有电机,电机的输出轴上固连有曲轴,曲轴的另一端有伸入到一个摆臂上的滑槽中的销轴,摆臂的另一端通过摆臂转轴安装在轴承座上,铰链的摆动侧与摆臂固连且铰链的摆动侧上固连有铰链旋转轴,铰链的测量侧安装在铰链旋转轴上,两个力传感器的测量头分别挤压于铰链测量侧的两侧。本发明在测量摩擦力时,由于铰链的测量侧没有运动,因此惯性力没有影响。传感器测出的力矩即为铰链的摩擦力矩,测量结果精确。装置的结构简单,测量方便。
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公开(公告)号:CN101178333A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200710144682.3
申请日:2007-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L3/02
Abstract: 本发明提供的是一种摆动铰链摩擦力测量装置。它包括支架,在支架的上方安装有轴承座和两个力传感器,在支架的下方安装有电机,电机的输出轴上固连有曲轴,曲轴的另一端有伸入到一个摆臂上的滑槽中的销轴,摆臂的另一端通过摆臂转轴安装在轴承座上,铰链的摆动侧与摆臂固连且铰链的摆动侧上固连有铰链旋转轴,铰链的测量侧安装在铰链旋转轴上,两个力传感器的测量头分别挤压于铰链测量侧的两侧。本发明在测量摩擦力时,由于铰链的测量侧没有运动,因此惯性力没有影响。传感器测出的力矩即为铰链的摩擦力矩,测量结果精确。装置的结构简单,测量方便。
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