公开(公告)号：CN113391316A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110542881.X

申请日：2021-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈文剑 ,  吕良浩 ,  殷敬伟 ,  孙辉 ,  张宏瑞

IPC: G01S15/02 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明提出一种水下沉底悬浮式声学标记体，该标记体的透声板为一个半球壳体，浮体为一个半球体，半球体中心轴线处有开孔，浮体上固定有组合角反射体结构，组合角反射体结构外罩有透声板，组合角反射体结构为四个角反射体的组合结构，对应每个角反射体上方顶角处以及下方边缘处的透声板设有透水孔，连接绳一端连接组合角反射体结构底部的吊环，另一端连接配重。解决了主动式标记方法通过电路系统控制收发换能器进行唤醒和发射声波，需要供电，不适合长时间在水下值守工作的技术问题。本发明是被动式标记体，其不发射声波信号，而是利用标记体对入射声波的强反射特性，不需要供电，更适合长时间的水下值守工作，结构简单，易于加工制作，成本低。

公开(公告)号：CN113406647B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202110566100.0

申请日：2021-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  上海交通大学

Inventor： 陈文剑 ,  范军 ,  王斌 ,  吕良浩 ,  孙辉 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体，该标准体的透声板是一个半球形壳体，其球壳凹面正对角反射体结构的凹面，透声板上设置有若干透水孔，浮体为带有凹槽的半球体，其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状，角反射体结构与浮体固定连接，透声板与浮体固定连接形成一个球形；在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构，水平连接结构连接动力系统，水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统，连接绳上端连接角反射体结构，下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度，其体积将会变的非常巨大，不具有海上测试实施的可行性的技术问题，本发明具有体积小的优点。

公开(公告)号：CN113406647A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110566100.0

申请日：2021-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  上海交通大学

Inventor： 陈文剑 ,  范军 ,  王斌 ,  吕良浩 ,  孙辉 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体，该标准体的透声板是一个半球形壳体，其球壳凹面正对角反射体结构的凹面，透声板上设置有若干透水孔，浮体为带有凹槽的半球体，其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状，角反射体结构与浮体固定连接，透声板与浮体固定连接形成一个球形；在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构，水平连接结构连接动力系统，水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统，连接绳上端连接角反射体结构，下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度，其体积将会变的非常巨大，不具有海上测试实施的可行性的技术问题，本发明具有体积小的优点。

公开(公告)号：CN113391316B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202110542881.X

申请日：2021-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈文剑 ,  吕良浩 ,  殷敬伟 ,  孙辉 ,  张宏瑞

IPC: G01S15/02 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明提出一种水下沉底悬浮式声学标记体，该标记体的透声板为一个半球壳体，浮体为一个半球体，半球体中心轴线处有开孔，浮体上固定有组合角反射体结构，组合角反射体结构外罩有透声板，组合角反射体结构为四个角反射体的组合结构，对应每个角反射体上方顶角处以及下方边缘处的透声板设有透水孔，连接绳一端连接组合角反射体结构底部的吊环，另一端连接配重。解决了主动式标记方法通过电路系统控制收发换能器进行唤醒和发射声波，需要供电，不适合长时间在水下值守工作的技术问题。本发明是被动式标记体，其不发射声波信号，而是利用标记体对入射声波的强反射特性，不需要供电，更适合长时间的水下值守工作，结构简单，易于加工制作，成本低。

公开(公告)号：CN105973447A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610293189.7

申请日：2016-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈文剑 ,  殷敬伟 ,  孙辉 ,  刘冰 ,  吕良浩 ,  郭嘉浩 ,  余德本 ,  尹爽

IPC: G01H3/00

CPC classification number: G01H3/005

Abstract: 本发明属于水声换能器领域，具体涉及直线水听器阵列幅度和相位一致性测量方法。本发明包括将水听器阵列机械固定在升降装置上，升降装置将水听器阵列以固定间隔上下升降，将发射换能器吊放在距水听器阵列一定距离处，距离满足换能器和水听器的远场距离，发射换能器吊放深度与水听器阵列最上方水听器深度相同；水听器阵列和升降装置为机械固定连接，在升降过程中，水听器阵列始终保持垂直状态，没有水平方向的摆动或移动。本发明采用垂直方向移动水听器的方法，避免了传统水听器一致性测量时水平方向移动水听器或重新吊放水听器引起的水平方向距离误差引起的相位误差。