公开(公告)号：CN2233224Y

公开(公告)日：1996-08-21

申请号：CN95214529.4

申请日：1995-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高延滨 ,  冯伟兴 ,  乐慧康 ,  郭大民 ,  原金升 ,  黄卫权

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0402

Abstract: 本实用新型公开了一种无创性诊断心血管疾病的医疗仪器。其特点是由计算机控制导联切换开关，使得十二导心电，心向量共用一套电极，可同步输出心电和多路心音信号且具有电子听诊器的功能，其音量连续可调。本实用新型利用计算机对所采集的心电、心向量，心音信号进行自动分析，数据存储和图形打印，具有功能多、体积小、操作简单、数据准确等优点。

公开(公告)号：CN200954872Y

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200620021030.1

申请日：2006-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谈振藩 ,  刘胜 ,  荆兆寿 ,  乐慧康 ,  李福义 ,  原金升 ,  郝颖 ,  张丽珂 ,  杜延春 ,  梁利华

IPC: B63B49/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支撑轴转动，消除舰船摇摆的影响，达到姿态稳定。控制转动的指令和姿态参考信息一起解算，因此稳定和控制作用同时实现。由于被稳设备通过三轴直接支撑，水动力干扰不影响稳定精度。本实用新型可用于隔离舰船摇摆，稳定舰载设备，如声纳、雷达、光电测量仪的姿态。其原理和结构还可用于其他运动载体上的姿态稳定。