公开(公告)号：CN118519167B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410790789.9

申请日：2024-06-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  徐鑫 ,  蒋家昌 ,  贾春 ,  危亦林

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/37 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提供了一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法，属于卫星导航定位技术领域。针对卫星信号的传播易受到“星‑空‑站‑端”多重风险源的影响而引起系统完好性降低的技术问题，本发明提供的完好性监测方法的要点包括：在多重风险源之间分配完好性风险与连续性风险；构建用于监测多重风险源的各种相应监测器，对“星‑空‑站”的多重风险源进行完好性监测；最后使用经过多重风险源的完好性监测后的观测量，对“端”的环回定位域进行完好性监测。本发明提供的完好性监测方法实现了对“星‑空‑站‑端”的多重风险源的完好性监测，保障了导航系统的可靠性，为用户提供高精度与高可靠的差分定位服务。

公开(公告)号：CN118519167A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410790789.9

申请日：2024-06-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  徐鑫 ,  蒋家昌 ,  贾春 ,  危亦林

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/37 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提供了一种面向GNSS相对导航的环回矢量型完好性监测方法，属于卫星导航定位技术领域。针对卫星信号的传播易受到“星‑空‑站‑端”多重风险源的影响而引起系统完好性降低的技术问题，本发明提供的完好性监测方法的要点包括：在多重风险源之间分配完好性风险与连续性风险；构建用于监测多重风险源的各种相应监测器，对“星‑空‑站”的多重风险源进行完好性监测；最后使用经过多重风险源的完好性监测后的观测量，对“端”的环回定位域进行完好性监测。本发明提供的完好性监测方法实现了对“星‑空‑站‑端”的多重风险源的完好性监测，保障了导航系统的可靠性，为用户提供高精度与高可靠的差分定位服务。