公开(公告)号：CN103968767A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410201314.8

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  匡宏 ,  陈尚泽

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种球体识别的激光测量方法，将摄像机和第一激光发射器、第二激光发射器固定在支架上，支架可以在垂直方向上移动，两激光发射器和摄像机保持水平；利用第一激光发射器和第二激光发射器产生的激光照射被测物体，首先计算机统计被测物体上的两条激光线的成像像素点在摄像机摄像头上的位置坐标，分别求得被测物体被第一激光发射器和第二激光发射器照射处与激光测量系统的距离；进而求得第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光在被测物体上的长度；首先假定所测物体为球体，计算机在球体辨识数学模型的基础上，计算被测物体的半径R，实现球体识别。

公开(公告)号：CN103968767B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410201314.8

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  匡宏 ,  陈尚泽

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种球体识别的激光测量方法，将摄像机和第一激光发射器、第二激光发射器固定在支架上，支架可以在垂直方向上移动，两激光发射器和摄像机保持水平；利用第一激光发射器和第二激光发射器产生的激光照射被测物体，首先计算机统计被测物体上的两条激光线的成像像素点在摄像机摄像头上的位置坐标，分别求得被测物体被第一激光发射器和第二激光发射器照射处与激光测量系统的距离；进而求得第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光在被测物体上的长度；首先假定所测物体为球体，计算机在球体辨识数学模型的基础上，计算被测物体的半径R，实现球体识别。