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公开(公告)号：CN111707267B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010562512.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多无人机协同航迹规划方法，括如下步骤：步骤一：对多机协同航迹规划问题进行了描述，包括协同约束分析、协同航迹评价、多机航迹性能评估；步骤二：基于共同进化多种群蚁群算法的协同航迹规划方法，包括共同进化多种蚁群机制、基于航迹代价的状态转移；步骤三：扩散机制的信息素更新，包括局部信息素更新、全局信息素更新。本发明多无人机协同航迹规划方法能够加深多个无人机航迹之间的内在联系，可以提升多无人机在作战时击毁地方目标的能力，同时由于多机协同发展是未来的趋势，该方法间接推动了多机协同问题的发展，为后续人员提供思路。
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公开(公告)号：CN111707267A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010562512.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多无人机协同航迹规划方法，括如下步骤：步骤一：对多机协同航迹规划问题进行了描述，包括协同约束分析、协同航迹评价、多机航迹性能评估；步骤二：基于共同进化多种群蚁群算法的协同航迹规划方法，包括共同进化多种蚁群机制、基于航迹代价的状态转移；步骤三：扩散机制的信息素更新，包括局部信息素更新、全局信息素更新。本发明多无人机协同航迹规划方法能够加深多个无人机航迹之间的内在联系，可以提升多无人机在作战时击毁地方目标的能力，同时由于多机协同发展是未来的趋势，该方法间接推动了多机协同问题的发展，为后续人员提供思路。
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公开(公告)号：CN110735677A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910823230.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种天然气压气站燃气轮机-蒸汽轮机联合循环控制系统。一种天然气压气站燃气轮机-蒸汽轮机联合循环控制系统，将压气站其中一台燃气轮机改造为燃气-蒸汽联合循环发电，通过利用燃气轮机产生废气的余热通过余热锅炉再带动汽轮机，将压气站改造成一个小型的孤网电站，再通过电动机驱动2台压缩机。本发明压气站通过电力驱动压缩机为天然气管道加压，充分发挥了“电力拖动”灵活、高效、方便的特点，不仅提高了单台燃机的效率，同时减少了一台燃气轮机使用，提高了压气站燃料的整体效率。
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公开(公告)号：CN111581534B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010438369.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/9536 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/00
Abstract: 本发明属于社交媒体信息发布的真实性技术领域，具体涉及一种基于立场一致的谣言传播树结构优化方法。本发明针对社交媒体中基于树结构的自顶向下递归神经网络模型谣言检测的场景，使谣言传播树结构中立场相同的节点可以合并成一个超节点，同时加强了这个节点对其父节点的立场表示，优化了传播树结构，提高了谣言检测的性能。本发明可以极大地减少传播树中的分支数和节点数，从而降低谣言检测的计算时间复杂度，在谣言检测的性能上实现优化。
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公开(公告)号：CN108810468A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810595843.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/24 , H04N21/2662 , H04N21/433
Abstract: 本发明提供一种优化显示效果的视频传输装置及方法，可以使用户在异地实时观察到相关装置的情况，其中该系统主要包含有网络摄像头、录像机、显示屏、电源和路由器及PC机。摄像头将现场采集视频信息持续不断的经由路由器发送到远端PC机，也同时将其存储到录像机中。在PC机中运行一种基于监控视频质量的优化传输算法，使视频信息在不是特别理想网络环境传输时，也能大幅度避免抖动、卡顿等现象的发生，提高视频播放的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112072939A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830951.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 本发明是一种模块化多电平变换器控制方法。本发明涉及模块化多电平变换器均压控制技术领域，采样u相所有子模块的电容电压，取平均值后与u相各个子模块电容电压平均值的指令值得到偏差量，偏差量经比例积分调节后，转换为电流内环的u相直流电流分量的指令值；根据所述指令与u相的直流电流分量值得到偏差量，偏差量再经比例积分调节后，转换为子模块均压控制下的电容电压平均值修正量根据子模块电容电压平均值和各子模块电容电压平均值的指令值 使得各子模块电容电压平均值跟踪 进行均压控制。当任意子模块出现故障时,能够及时切除发生故障的子模块同时投入新的模块，这样系统的稳定性大大提高。
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公开(公告)号：CN111581534A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010438369.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/9536 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/00
Abstract: 本发明属于社交媒体信息发布的真实性技术领域，具体涉及一种基于立场一致的谣言传播树结构优化方法。本发明针对社交媒体中基于树结构的自顶向下递归神经网络模型谣言检测的场景，使谣言传播树结构中立场相同的节点可以合并成一个超节点，同时加强了这个节点对其父节点的立场表示，优化了传播树结构，提高了谣言检测的性能。本发明可以极大地减少传播树中的分支数和节点数，从而降低谣言检测的计算时间复杂度，在谣言检测的性能上实现优化。
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公开(公告)号：CN108810468B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810595843.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/24 , H04N21/2662 , H04N21/433
Abstract: 本发明提供一种优化显示效果的视频传输装置及方法，可以使用户在异地实时观察到相关装置的情况，其中该系统主要包含有网络摄像头、录像机、显示屏、电源和路由器及PC机。摄像头将现场采集视频信息持续不断的经由路由器发送到远端PC机，也同时将其存储到录像机中。在PC机中运行一种基于监控视频质量的优化传输算法，使视频信息在不是特别理想网络环境传输时，也能大幅度避免抖动、卡顿等现象的发生，提高视频播放的稳定性。
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公开(公告)号：CN109661937A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910117161.1
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室大棚卷帘机的自动控制装置，属于自动控制领域。本发明是代替人工操作温室大棚卷帘机的一种控制装置。本发明包括：ARM处理器系统、光照传感器、时钟芯片、键盘模块、红外计数装置、温度传感器、OLED驱动芯片、OLED显示屏、光耦控制电路；通过读取传感器，获得室外温度和光照强度，并对当前时间进行判断是否需要对温室大棚收放保温覆盖物。为了确定卷帘机的行走位置，设计红外计数码盘装置对卷帘机滚轴的行走位置及圈数进行记录，最终实现无需人为管理和控制的卷帘机自动控制器。
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公开(公告)号：CN212677087U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021724082.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本实用新型是一种ZVS软开关DC‑DC全桥变换器。本实用新型涉及电力电子变换技术领域，所述变换器包括电压源Vin、开关管T1、开关管T2、开关管T3、开关管T4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管VD1、二极管VD2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容Cf、电感Lf、电感Lr、原边线圈Lp、副边线圈Ls和负载电阻RL；本实用新型实现了零电压开通关断，电源损耗较低，开关性能良好，电源效率更高，噪声小，提高了电源质量。
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