公开(公告)号：CN112083427B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202010959785.0

申请日：2020-09-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈文剑 ,  刘钰 ,  生雪莉 ,  张宇翔 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/32

Abstract: 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。

公开(公告)号：CN112083427A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010959785.0

申请日：2020-09-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈文剑 ,  刘钰 ,  生雪莉 ,  张宇翔 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/32

Abstract: 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。