公开(公告)号：CN117232704A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311210115.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯睿 ,  孙延超 ,  王卓 ,  孙宝贺 ,  张焕哲 ,  刘祖延 ,  秦洪德 ,  李家雨

IPC: G01L5/00 ,  B63B71/00

Abstract: 一种水下推进器推力测试装置及方法，包含可调节框架、推拉测力器、推进器位姿可调安装台和杠杆；推拉测力器和推力器位姿可调安装台分别设置在可调节框架的上下侧；推拉测力器包含控制盒、水平仪和测力计；控制盒安装在可调节框架上，水平仪安装在控制盒上，测力计布置在控制盒内，测力计的拉力杆端部与杠杆的一端连接，杠杆可转动地设置在可调节框架上，推进器位姿可调安装台与杠杆的另一端连接，测力计的推拉端至杠杆转轴的距离与推进器轴线至杠杆转轴的距离相等。本发明设计简便，精度更高，可实现快速拆装，可针对不同水池规模进行调节，安装时不需要对水池进行改造，更具普遍性和适应性。

公开(公告)号：CN120014077A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510092146.1

申请日：2025-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  刘祖延 ,  郭企嘉 ,  朱建军 ,  徐超

IPC: G06T9/00 ,  G06T7/10 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应量化的三维声呐数据压缩方法及系统，涉及三维声呐数据压缩方法的技术领域，所述方法包括：基于小波变换的图像数据高低频子带对比度增强的动态范围压缩模型；在动态范围压缩模型处理后，使用2D‑DCT方法获得图像数据的频域信息分布模型，根据频域信息分布模型，统计得到自适应量化模型；根据自适应量化模型，对不同像素块分类，并使用不同量化表处理不同像素块；对量化后的结果进行熵编码后得到压缩码流结果。与深度学习类三维声呐压缩方法相比，本发明具有更低的硬件开销成本，压缩倍率和图像质量更高。

公开(公告)号：CN119225681A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411339863.1

申请日：2024-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  刘祖延 ,  李柏海 ,  陈宝伟 ,  杜伟东

IPC: G06F3/16 ,  G06F1/06 ,  G06F1/24 ,  H04R3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA模块的AC108音频芯片控制系统和方法，包括：时钟与复位管理模块，用于生成稳定的时钟信号并同步复位信号；I2S/PCM驱动控制模块，负责控制芯片的硬件复位信号并管理音频数据的传输与计数；寄存器配置模块，负责从ROM中读取寄存器数据并发送至I2S/PCM驱动控制模块；FIFO模块，用于暂存寄存器配置数据；I2S/PCM协议底层驱动，处理音频数据并生成有效信号。系统提供了精确的时钟和复位管理，灵活的寄存器配置能力，以及支持4通道数据采集和解析的功能。通过自定义参数配置和软复位功能，本发明显著提升了驱动程序的移植性和适用性，满足了在FPGA平台上对AC108芯片的高效控制和优化要求。

公开(公告)号：CN118182777A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410313883.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙延超 ,  孙宝贺 ,  宋裕恒 ,  陈圆荘 ,  赵一鹏 ,  冯睿 ,  孙晟轩 ,  张焕哲 ,  欧阳陵鹏 ,  刘祖延 ,  秦洪德

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63B3/13 ,  B63G8/38 ,  G08C17/02 ,  H02J7/00

Abstract: 一种集成化微小型水下拍摄机器人，属于水下探测设备。为了解决现有的水下机器人制作成本高、体积大、充电口处容易漏水、漏电、待机时间短的问题。本发明包括机器人本体、浮标信号器、视频接收器和遥控手柄；浮标信号器连接在机器人本体上；视频接收器设置在地面站；遥控手柄控制机器人的水下运动；机器人包括外壳、拍摄控制系统、垂直推进器、供电系统和水平推进器；拍摄控制系统用于水下图像的采集和信号的传输；垂直推进器垂直安装在外壳内，并用于水下机器人的沉浮；供电系统为拍摄控制系统、垂直推进器、浮标信号器和水平推进器供电；水平推进器分别布置在外壳尾端的左右两侧，并用于水下机器人的前进、后退和偏转。本发明主要用于水下探测。