-
公开(公告)号：CN110706291A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910914339.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程水池实验领域，目的在于提供一种适用于水池实验中运动物体三维轨迹的视觉测量方法，包括以下步骤：建立水下非线性摄像机模型，对水下摄像机进行标定；采集目标对象的水下图像，组成卷积神经网络的训练图集作为卷积神经网络训练输入；建立卷积神经网络模型进行训练；布置水下摄像机，采集水下彩色图像作为卷积神经网络的输入，卷积神经网络输出被测对象特征点的图像坐标；采用PnP算法获取物体的定位信息；将每帧图像数据组合。本发明解决了现有水池实验中运动物体轨迹测量技术存在的问题，有效避免了传统定位方法中针对目标细节特征的识别，极大地简化了计算过程。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
