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公开(公告)号：CN102909504A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210392901.0
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构，包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座，第一旋转关节轴安装在升降臂上，夹持器连接第一旋转关节轴，升降臂和伸缩臂之间通过第一移动关节轴相连，伸缩臂和旋转臂之间通过第二移动关节轴相连，旋转臂和姿态臂之间通过第二旋转关节轴相连，姿态臂通过第三旋转关节轴连接基座。本发明采用串联式结构，具有五个自由度，其中两个为移动关节，三个为转动关节，针对容器开孔切割和接管自身相贯线切割这种特殊加工对象，实现在容器相贯线开孔切割和与之相贯的接管自身相贯线切割，本发明具有更大的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN103690319B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310755324.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本发明用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN103705353A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310755325.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水平移动，实现使用者的单侧腿康复训练，双腿同步康复训练及双腿交替进行抬腿和收腿的训练等。
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公开(公告)号：CN101340607A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810137034.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种个人应急无线电通信装置，包含供电单元、控制单元、信息收发单元和天线单元，各单元之间电连接；供电单元由电源管理电路9、稳压电路10、电池13、启动电路14构成；控制单元由单片机控制电路5构成；信息收发单元由GPS模块2、闪光灯3、DDS芯片6、镜像滤波放大器11、功率放大器12、功率反馈控制8、输出滤波器7和信息输入模块15构成；天线单元由接收天线1和发射天线4构成；解决了等待时间内工作无效、缺乏双向信息传送的技术手段问题，具有动态调整发射信号的调制方式和电文格式、以多种工作模式收发信息和天线小型化的特点，与GMDSS系统兼容。
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公开(公告)号：CN103690319A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310755324.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本发明用在电动轮椅上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101559598A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072008.8
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供的是一种多功能龙门式六轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移动臂(9)通过第三移动关节轴(8)安装于横梁(7)上；升降臂(11)通过第四移动关节轴(10)安装在移动臂(9)上；第一旋转臂(13)通过第一旋转关节轴(12)安装在升降臂(11)端部；第二旋转臂(15)通过第二旋转关节轴(14)安装在第一旋转臂(13)上；末端执行器(17)通过第三旋转关节轴(16)安装在第二旋转臂(15)的端部。本发明具有六个自由度，其中三个为移动关节，三个为转动关节。是一种能完成多种作业和能胜任大空间作业的工业用机器人新结构。
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公开(公告)号：CN202894632U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220529541.X
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构，包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座，第一旋转关节轴安装在升降臂上，夹持器连接第一旋转关节轴，升降臂和伸缩臂之间通过第一移动关节轴相连，伸缩臂和旋转臂之间通过第二移动关节轴相连，旋转臂和姿态臂之间通过第二旋转关节轴相连，姿态臂通过第三旋转关节轴连接基座。本实用新型采用串联式结构，具有五个自由度，其中两个为移动关节，三个为转动关节，针对容器开孔切割和接管自身相贯线切割这种特殊加工对象，实现在容器相贯线开孔切割和与之相贯的接管自身相贯线切割，本实用新型具有更大的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN201464643U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100788.8
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 基于DSP和FPGA的雷达图像采集卡，属于雷达领域，本实用新型是为了解决现有的雷达采集卡将未经压缩的大量的图像直接传送给PC机，没有实现在板卡上的压缩，导致对传输总线实时传输性能的要求过高的问题。本实用新型的AD采样电路采集雷达VGA模拟信号，并转换成RGB三路数字信号，FPGA内部构建有RGB三路FIFO数据缓存器和控制器，所述RGB三路数字信号经对应的FIFO数据缓存器后，存入与之对应的从DSP挂接的外部存储器中，接到命令后，存于外部存储器中的RGB三路数字信号通过FPGA中的控制器依次传到主DSP的外部存储器中，并在主DSP中完成对雷达图像的压缩，再通过网络传送给上位机。
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公开(公告)号：CN203619794U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320895469.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本实用新型提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本实用新型用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN203619792U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320895698.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
IPC: A61G5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水平移动，实现使用者的单侧腿康复训练，双腿同步康复训练及双腿交替进行抬腿和收腿的训练等。
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