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公开(公告)号：CN116175602A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310124754.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种主轴外壁接触应力变径行走测量机器人，包括变径行走机构、变径测量机构和周向转动机构；变径行走机构和变径测量机构均自由扩张使电机滚轮和超声探头压紧主轴内壁，适应不同主轴内径；周向转动机构带动机器人两侧的变径测量机构同步周向转动，左侧变径测量机构中的超声探头发出超声信号，右侧变径测量机构中的超声探头接收超声信号，变径测量机构每转动指定角度测量一次，直至完成360°测量；变径行走机构带动机器人轴向移动指定距离，变径测量机构再次进行周向测量；重复上述过程直至完成整个配合面应力分布的测量。本发明可实现主轴与轴承配合应力的自动测量，测量精度高、灵活性好、自动化程度高，可适用于空心管类零件的测量中。
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公开(公告)号：CN116175602B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310124754.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种主轴外壁接触应力变径行走测量机器人，包括变径行走机构、变径测量机构和周向转动机构；变径行走机构和变径测量机构均自由扩张使电机滚轮和超声探头压紧主轴内壁，适应不同主轴内径；周向转动机构带动机器人两侧的变径测量机构同步周向转动，左侧变径测量机构中的超声探头发出超声信号，右侧变径测量机构中的超声探头接收超声信号，变径测量机构每转动指定角度测量一次，直至完成360°测量；变径行走机构带动机器人轴向移动指定距离，变径测量机构再次进行周向测量；重复上述过程直至完成整个配合面应力分布的测量。本发明可实现主轴与轴承配合应力的自动测量，测量精度高、灵活性好、自动化程度高，可适用于空心管类零件的测量中。
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公开(公告)号：CN113188973B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110471659.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种测量不同赋存形态水合物沉积层渗透率演化特性的装置及方法，包括反应釜、设置在反应釜上端的轴压装置、出气阀门、气液分离器、出气流量计、气体压强传感器，设置在反应釜下端的进气阀门、气体压力传感器、温度传感器、进气流量计、TDR传感器、沿竖直方向在反应釜内布置有TDR探针、Pt100热敏电阻，所述进气阀门连接进气压力室，进气压力室与高压甲烷气罐与ISCO泵相连；所述出气阀门连接出气压力室，出气压力室，与高压甲烷气罐与ISCO泵相连；本发明声波实时测量水合物声波特性的同时，每隔一定时间进行水合物渗透率的测量可以较好得到不同时间点不同赋存形态水合物沉积层渗透率演化特性。
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