公开(公告)号：CN117172453B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311024695.2

申请日：2023-08-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  孙瑜奇 ,  杨海岳 ,  关宇同 ,  王泽昆 ,  卢建春 ,  李小鹏 ,  鲁泰杨 ,  陈士博 ,  赵海涵 ,  王英杰 ,  王钰尧

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明提出了一种针对应急区域的星群联合机动规划系统及方法；首先计算星群对应急区域目标的可见性窗口；再针对存在可见性窗口的卫星，做星下轨迹调整的机动策略；构建在卫星对区域目标不可见情况下的机动策略；对所有不通过机动及通过机动满足条件的卫星星下条带作统一编码；进行适应度函数计算，最后采用启发式算法对编码做优化，得到星群联合机动规划的最终结果；本发明充分利用当前空间资源，在短时间内，增加对应急区域的时间窗口，提高区域的覆盖率；同时考虑到卫星轨道机动消耗以及区域覆盖重叠率，在合理利用卫星资源的前提下减少资源浪费。

公开(公告)号：CN117237816B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202311023581.6

申请日：2023-08-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  杨海岳 ,  孙瑜奇 ,  李小鹏 ,  陈士博 ,  卢建春 ,  赵海涵 ,  鲁泰杨 ,  王英杰 ,  王钰尧 ,  关宇同 ,  王泽昆

IPC: G06V20/13 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明属于星群任务需求统筹技术领域，公开了一种面向星群遥感的海量需求时空统筹方法及其统筹系统。收集由各个终端得到的海量用户需求；获取星座卫星资源能力模型；构建语义识别库对需求中要素进行规范化建模，将海量用户需求要素统一，构建通用化数学模型；基于通用化数学模型对多源需求进行关联规则挖掘与融合计算，提取不同时间粒度和空间粒度的需求要素事件，分析需求之间的要素关联，构建二维场景下的时空热力图；根据时空热力图重新拆解元任务，结合时空规则和不同目标类型，融合卫星飞行轨迹，计算时间窗口；根据生成的时间窗做任务统筹，生成星座遥感任务集。本发明考虑星座资源与需求之间的冲突；考虑不同需求合成，减少卫星资源消耗，通过启发式算法生成生成更优解，充分利用星座资源满足更多需求。

公开(公告)号：CN117237816A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311023581.6

申请日：2023-08-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  杨海岳 ,  孙瑜奇 ,  李小鹏 ,  陈士博 ,  卢建春 ,  赵海涵 ,  鲁泰杨 ,  王英杰 ,  王钰尧 ,  关宇同 ,  王泽昆

IPC: G06V20/13 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明属于星群任务需求统筹技术领域，公开了一种面向星群遥感的海量需求时空统筹方法及其统筹系统。收集由各个终端得到的海量用户需求；获取星座卫星资源能力模型；构建语义识别库对需求中要素进行规范化建模，将海量用户需求要素统一，构建通用化数学模型；基于通用化数学模型对多源需求进行关联规则挖掘与融合计算，提取不同时间粒度和空间粒度的需求要素事件，分析需求之间的要素关联，构建二维场景下的时空热力图；根据时空热力图重新拆解元任务，结合时空规则和不同目标类型，融合卫星飞行轨迹，计算时间窗口；根据生成的时间窗做任务统筹，生成星座遥感任务集。本发明考虑星座资源与需求之间的冲突；考虑不同需求合成，减少卫星资源消耗，通过启发式算法生成生成更优解，充分利用星座资源满足更多需求。

公开(公告)号：CN119005444A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411209070.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 关宇同 ,  王宇超 ,  田子湘

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16 ,  G06N3/048 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明属于无人艇横倾运动姿态的数据分析及预测技术领域，具体涉及一种基于MTCN‑LSTM的无人艇横倾预测方法、程序、设备及存储介质。本发明针对无人艇的横倾运动姿态数据，利用融合现代化卷积的循环神经网络模型，通过MTCN对时序数据进行初步的高维映射并实现降维，通过LSTM基于映射和降维后的结果进行进一步的解码，得到最终的预测输出。本发明能够有效捕捉无人艇横倾运动姿态数据中复杂的非线性关系，在较长时间维度上有效预测未来的无人艇横倾角度状态变化。

公开(公告)号：CN117172453A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311024695.2

申请日：2023-08-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  孙瑜奇 ,  杨海岳 ,  关宇同 ,  王泽昆 ,  卢建春 ,  李小鹏 ,  鲁泰杨 ,  陈士博 ,  赵海涵 ,  王英杰 ,  王钰尧

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明提出了一种针对应急区域的星群联合机动规划系统及方法；首先计算星群对应急区域目标的可见性窗口；再针对存在可见性窗口的卫星，做星下轨迹调整的机动策略；构建在卫星对区域目标不可见情况下的机动策略；对所有不通过机动及通过机动满足条件的卫星星下条带作统一编码；进行适应度函数计算，最后采用启发式算法对编码做优化，得到星群联合机动规划的最终结果；本发明充分利用当前空间资源，在短时间内，增加对应急区域的时间窗口，提高区域的覆盖率；同时考虑到卫星轨道机动消耗以及区域覆盖重叠率，在合理利用卫星资源的前提下减少资源浪费。