公开(公告)号：CN117103918A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311148515.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢会明 ,  王元瑞 ,  王柏昆 ,  任莛煊 ,  王怀玉 ,  何林祺

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种小型水陆两栖侦察机器人，所述机器人包括：所述机器人包括：舱体、轮足、轮足转向机构和尾舵；所述舱体主体呈筒状结构；所述轮足至少设置有两组，分别设置于所述舱体的外部两端；所述轮足转向机构设置于所述舱体的外侧，通过传动机构驱动所述轮足转向；所述尾舵位于所述舱体的后侧，并将尾舵板设置于所述舱体的下半部位置。本发明的两栖机器人具有多运动状态的轮足结构设计，通过调整桨轮的转动角度实现快速地高效地对两栖机器人速度及运动状态的调整，由此可以较好的应对水下及水路交接的特殊地形。

公开(公告)号：CN220996049U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322424131.X

申请日：2023-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王柏昆 ,  邢会明 ,  王元瑞 ,  任莛煊 ,  何林祺 ,  王怀玉

IPC: B60F3/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种小型水陆两栖侦察机器人，所述机器人包括：舱体、轮足、轮足转向机构和尾舵；所述舱体主体呈筒状结构；所述轮足至少设置有两组，分别设置于所述舱体的外部两端；所述轮足转向机构设置于所述舱体的外侧，通过传动机构驱动所述轮足转向；所述尾舵位于所述舱体的后侧，并将尾舵板设置于所述舱体的下半部位置。本实用新型的两栖机器人具有多运动状态的轮足结构设计，通过调整桨轮的转动角度实现快速地高效地对两栖机器人速度及运动状态的调整，由此可以较好的应对水下及水路交接的特殊地形。